[发明专利]具有可变观察方向的内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过权利要求1的前序特征具有可变观察方向的内窥镜。

背景技术

这种内窥镜通常在内窥镜远端中具有可旋转反光镜或可旋转棱镜以便改变观察方向。在内窥镜远端中设置可旋转反光镜或可旋转棱镜需要更多的机械费用。并且总是仍然需要具有足够的空间用于旋转，并且包括旋转机构的整个内窥镜仍然必须本身是可生产的，其对微型化有限制。

此外，也可如此形成内窥镜，以使整个内窥镜尖部可以向外弯曲以便改变观察方向。在这种情况下，具有设置在内窥镜尖部内的柔性成像导体或成像传感器。然而，这种内窥镜因为内窥镜尖部需要柔性衬套，大多数是非常敏感的，仅可以可高压处理的方法与花费很大的困难来生产，并且需要经常修理。

发明内容

由此开始，因此本发明的目的在于能够获得具有可变观察方向的内窥镜，通过其可以尽可能全部地克服在开始时所提及的缺点。

通过具有比视场光栏大的所产生的图像并且在内窥镜的近端区域中设置成像模块，所述目的根据本发明在开始时所提及的内窥镜类型中来实现，其中在所产生的图像与视场光栏之间的相对位置可以通过成像模块来改变，用于改变所产生的图像在视场光栏后面的可见部分以便改变内窥镜的观察方向。

使用根据本发明的内窥镜，通过在内窥镜近端区域中所产生的图像与视场光栏的相对位置改变，可以导致观察方向的改变，由此有利地不需要在内窥镜远端处设置移动光学元件。由此可以实施内窥镜并且尤其是内窥镜镜管的进一步微型化。此外可以确保可生产性，因为在内窥镜的远端处没有设置移动光学元件。内窥镜还可以容易可高压处理地形成，因为内窥镜镜管同样可以形成为刚性内窥镜镜管。

尤其是，根据本发明的内窥镜如此地形成，以便于凭借成像模块，在所产生的图像与视场光栏之间的相对位置的连续或均匀改变是可能的，或者借助成像模块，引起在所产生的图像与视场光栏之间的相对位置的连续或均匀改变。由此引起观察方向的连续改变。因此，这也可以称为“扫描”内窥镜。

通过连续或均匀的改变，具体在此表示近似连续的改变，由于机械地指定最小增量，然而其优选地是尽可能小的。

成像光学器件优选地产生物体的单幅图像，其中所述单幅图像是相干或连续的。所述图像因此专门是物体在连续图像角度范围内的成像。

使用根据本发明的内窥镜，所产生的图像可以比第一方向中的视场光栏大，并且可以改变在所产生的图像与沿着第一方向的视场光栏之间的相对位置。因此由于在第一方向中位置的改变，在此方向的观察方向的光学旋转是可能的。

具体地，所述视场光栏可以如此设置以使其不能沿着所述第一方向位移。

具体地，在所产生的所述图像与所述视场光栏之间的相对位置可以仅凭借成像模块沿着所述第一方向改变。

或者，所述成像模块可以如此形成以使所产生的所述图像与所述视场光栏之间的相对位置既可以在第一方向改变，也可以在与之垂直的第二方向改变。在这种情况下，在第二方向中所产生的图像优选地也比视场光栏大。

所述成像模块优选地包括至少一个可移动(优选地均匀可移动的)光学元件，其位置使在所产生的所述图像与所述视场光栏之间的相对位置固定。由于所述成像模块设置在内窥镜的近端区域中，所以在此有很多场所或安装空间，由此内窥镜的可生产性更容易。

此外，根据本发明的内窥镜可以在近端区域处具有致动元件，其连接到所述至少一个可移动光学元件，以便所述至少一个可移动光学元件的位置可以凭借所述致动元件设置。

所述致动元件可以例如是可旋转地容纳在内窥镜手柄处的套筒。然而，所述致动元件的任何其他形状都是可能的。

在致动元件与所述至少一个可移动光学元件之间的连接可以例如经由磁铁产生，其结果是用于透镜的内窥镜也可以紧密防水地形成在所述近端区域中。

所述成像模块可以例如具有可位移(优选地可均匀位移的)偏向元件。此外它可以具有道威棱镜，其可以垂直于它的基本表面位移(优选地均匀地)。

根据本发明的内窥镜的成像光学器件优选地在内窥镜的远端区域中没有可移动光学元件。因此实现了简单的微型化。

在内窥镜的远端处，所述成像光学器件可以具有透镜，其同时密封内窥镜镜管在远端处的开口。具体地它可以紧密防水地密封这个开口。这个透镜对所述物体成像并且因此产生所述图像。

所述透镜可以在俯视图中形成为伸长的。所述透镜可以由玻璃或塑料形成。具体地所述透镜由蓝宝石玻璃产生。

所述透镜也可以形成为发散透镜。