[发明专利]近距离辅助卫星定位设备

说明书

技术领域

本发明是一种近距离辅助卫星定位的方法。

背景技术

现有产品、技术背景。

利用卫星进行无线电定位的系统。可分为静止卫星定位系统和非静止卫星定位系统两大类。

静止轨道卫星定位系统一般采用有源定位方式，是由相距较远(卫星与地心连线的夹角应大于30°)的2颗或3颗静止卫星、中心地球站及移动用户终端组成。当已知静止卫星的位置、用户的海拔标高，并能测得2颗或3颗静止卫星到用户终端的距离，从而根据几何学三维坐标确定位置的原理可对移动用户终端进行定位。2颗静止卫星构成的定位系统只能获得用户的二维坐标，因此需要知道用户的海拔标高。3颗静止卫星构成的定位系统可直接获得用户的三维坐标。

该系统的定位精度误差一般在几十米，距离赤道越近误差越大，可达百余米。对卫星的仰角过小的高纬度地区或卫星非覆盖区，静止卫星定位系统不能定位。在有源定位方式中，用户终端应具有收发能力和应答功能。中心站通过测量用户的应答信号经不同卫星返回的时间，可求出移动用户的三维空间坐标，自动给出经度和纬度显示，从而实现中心站对用户的定位。这种系统，通常在完成定位的同时，还具有一定的双向数据传输功能。适用于大范围移动车辆的调度。因为是有源定位，移动用户的数量将受限于系统的设计容量。

中国的“北斗”系统属于静止卫星定位系统。

非静止轨道卫星定位系统一般是由中、低轨上的多颗卫星(星座)和移动用户终端构成的无线电定位系统。通常采用无源定位方式，即依靠定位接收机接收来自多颗卫星的导航定位信号进行自定位。典型的系统如美国的GPS和前苏联的GLONASS。

众所周知在人员定位方面应用最多的技术就是美国GPS，该方案将24颗卫星放置在互成120度的三个轨道上。每个轨道上有8颗卫星，地球上任何一点均能观测到6至9颗卫星。这样，粗码精度可达100m，精码精度为10m。

GPS的卫星因为大气摩擦等问题；随着时间的推移，导航精度会逐渐降低。具体不足还有如下几点：

(1)GPS系统精确定位的关键就在于对卫星和接收机之间距离的准确计算。按照固定模式：距离＝速度×时间，时间确定之后，速度按电磁波的传播速度定。众所周知电磁波在真空中的传播速度很快，但大气层不是真空状态.信号要受到电离层和对流层的重重干扰。CPS系统只能对此进行平均计算，在某些具体区域肯定存在误差；在大城市或山区由于高层建筑物及树木等对信号的影响.也会导致信号的非直线传播，计算时也会引入一定的误差。

(2)GPS定位中所选择的控制点位置的差异直接影响到观测点位的精度。由于GPS测量是通过接收卫星发射的信号经过数据处理而得到点位坐标(包括高程)的，任何可能影响信号接收的因素出现干扰时，所测定的点位坐标都可能产生误差。为此，以下几点在定位时将出现误差：在11点位，向上15。视角范围内有障碍物；大功率无线电发射源。间距应小于400m，高压输电线路，间距应小于200m；有强烈干扰卫星信号接收的物体，或大面积的水域。

(3)GPS定位更适用于视野开阔、障碍物较少的新区建设、野外定位等，在城区中，使用GPS定位，或者接收不到信号，或者虽接收到信号，但一直处于浮动状态，出现假固定或者不能固定.因此所得数据往往误差较大，既无效率，又无精度，不能显示出GPS定位的优越性。

本发明专利的简要解决方法。

本发明提供了一种近距离辅助卫星定位的方法，包括：近距离辅助定位；设备识别。定位设备通过3G发送位置信息，一旦无法接收GPS信号，被定位设备立即开始向所有寻找定位设备发出报警信息(最后一次坐标和设备ID)并开启蓝牙发出蓝牙报警信息，当寻找定位设备根据位置信息和设备使用者信息如肖像照片到达报警位置后即搜寻蓝牙报警信息，一旦接受到蓝牙报警信息，即下达指令开启定位设备LED和扬声器发出闪光和警报铃声指引人员搜寻到报警设备。

发明内容

目前人员定位主要采用GPS技术，但是GPS技术有很多局限性，在无法接收到GPS信号时，GPS设备将无法起到相应的功效。而众多人员定位领域中无法回避的就是建筑物内的人员定位，比如当人员携带GPS定位设备从街道走入建筑物内，那么工作人员如何才能寻找并定位到被定位客户呢？这就是本发明要解决的问题。

本发明的工作原理是这样的：