[发明专利]缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种送布机构的水平方向上的动作和主轴的旋转由不同的马达来驱动的缝纫机。

背景技术

有一种送布机构的水平方向上的动作和主轴的旋转由不同的马达来驱动的缝纫机。日本专利公告1989年第19915号公报所记载的缝纫机包括主马达和送布马达。主马达使主轴旋转，送布马达沿水平方向移动送布机构的送料牙。该缝纫机检测主轴的旋转角相位，并根据检测结果来驱动送布马达。该缝纫机在缝制过程中能自由地控制送布量。

该缝纫机在缝制过程中电力供给停止时会中断两个马达的驱动控制。两个马达在惯性的作用下旋转，然后停止。由于主轴的惯性力与送布机构的惯性力不同，因此两个马达在惯性的作用下旋转时不同步。两个马达不同步时，有时可能会产生与预期相左的缝制结果、布破损、机针破损等不良情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在送布机构的水平方向上的动作和主轴的旋转由不同的马达来驱动时能防止在电力供给停止时产生不良情况的缝纫机。

技术方案1的缝纫机包括：对使机针上下运动的主轴进行驱动的主马达、对该主马达的旋转角相位进行检测的第一相位检测部、对送布的送布机构进行驱动的送布马达、对该送布马达的旋转角相位进行检测的第二相位检测部、获取对上述主马达和上述送布马达进行驱动的外部电力的电力获取部，该缝纫机还包括：再生电力供给电路，该再生电力供给电路能将上述主马达减速时所产生的再生电力供给至上述送布马达；驱动控制部，该驱动控制部根据上述第一相位检测部的检测结果和上述第二相位检测部的检测结果，利用上述外部电力来驱动上述主马达和上述送布马达，以使上述机针的上下运动与上述送布机构的驱动同步；电力下降判断部，该电力下降判断部在上述驱动控制部驱动上述主马达和上述送布马达时，对上述电力获取部所获取的外部电力是否下降至不足阈值进行判断；以及同步停止控制部，该同步停止控制部在电力下降判断部判断为外部电力下降至不足阈值时，一边保持机针的上下运动与送布机构的驱动的同步，一边利用再生电力供给电路所供给的再生电力来驱动送布马达，使主马达和送布马达停止。

该缝纫机在缝制过程中即使外部电力下降，也能一边保持两个马达的同步，一边利用主马达的再生电力来驱动送布马达。即，缝纫机能在保持两个马达同步的状态下停止马达。因此，缝纫机能防止两个马达的同步打乱而产生不良情况。

技术方案2的缝纫机还包括：再生电力判断部，该再生电力判断部在上述电力下降判断部判断为外部电力下降至不足阈值时，对再生电力供给电路是否能供给为使同步停止控制部保持机针的上下运动与送布机构的驱动同步且使上述主马达和上述送布马达停止所需的再生电力进行判断；以及紧急停止控制部，该紧急停止控制部在再生电力判断部判断为无法供给所需的再生电力时，停止送布马达，在再生电力判断部判断为能供给所需的再生电力时，同步停止控制部保持机针的上下运动与送布机构的驱动同步并使上述主马达和上述送布马达停止。

该缝纫机在判断为无法供给所需的再生电力时，停止送布机构的驱动。由于送布马达的惯性力比主马达的惯性力小，因此送布马达立即停止。若送布马达停止，则布不会移动。因此，缝纫机在再生电力不足时，也能防止在机针接触布的状态下送布机构驱动而导致机针等破损的情况。

技术方案3的缝纫机还包括通知部，该通知部在紧急停止控制部停止上述送布马达时，通知机针的上下运动与送布机构的驱动不同步这一情况。

操作者根据通知部的通知能容易地把握不同步这一情况。因此，操作者能采取重新缝制、使同步恢复等适当的应对措施。

技术方案4、5的缝纫机的紧急停止控制部还包括：旋转方向确定部，该旋转方向确定部根据第二相位检测部所检测出的送布马达的旋转角相位，确定送布马达的正反旋转方向中使到上述送布机构的送料牙的位置到达不接触上述布的位置即停止位置为止的移动距离变短的旋转方向；以及停止控制部，该停止控制部使送布马达朝旋转方向确定部所确定的旋转方向旋转，并使送布机构停止于停止位置。

该缝纫机由于确定使到达停止位置为止的移动距离变短的旋转方向，因此能以极小的电力迅速使送布机构停止于停止位置。若送布机构在停止位置停止，则即使送料牙因外力等某种原因而移动，布也不会移动。因此，该缝纫机能更为可靠地防止产生针折断的可能性。