[发明专利]一种能自动换刀的机床

权利要求书

1.一种能自动换刀的机床，包括工作台(1)和垂直固定于工作台(1)上的立柱(2)，在立柱(2)上设有能沿Z轴方向上下滑动的Z轴滑板(3)，其特征在于，所述的工作台(1)上设有能沿X轴方向横向滑动的X轴滑台(4)，在所述的X轴滑台(4)上设有能沿Y轴方向纵向滑动的Y轴滑台(5)，所述的Y轴滑台(5)上设有工件固定架和刀具支架(6)，所述的刀具支架(6)上开有若干个用于放置刀具(7)的刀具孔(61)，所述的Z轴滑板(3)上固定有用于夹紧刀具(7)的装夹头(8)，该装夹头(8)可自动夹紧或松开刀具(7)，上述的X轴滑台(4)、Y轴滑台(5)和Z轴滑板(3)的滑动均由机床的控制电路控制伺服电机来实现驱动。

2.根据权利要求1所述的能自动换刀的机床，其特征在于，所述的刀具支架(6)上部为一个水平的台面(62)，所述的台面(62)与所述的Y轴滑台(5)之间具有间距，所述的刀具孔(61)开于所述的台面(62)上。

3.根据权利要求2所述的能自动换刀的机床，其特征在于，所述的若干个刀具孔(61)呈直线排列于上述刀具支架(6)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的能自动换刀的机床，其特征在于，所述的工件固定架包括一固定座、压板和紧固件，所述的固定座与上述Y轴滑台(5)固连，所述的压板用于压紧工件且其通过所述的紧固件固定住。

5.根据权利要求1或2或3所述的能自动换刀的机床，其特征在于，所述的工作台(1)上固定设有X轴导轨，所述的X轴滑台(4)可沿着X轴导轨滑动，所述的X轴滑台(4)上固定设有Y轴导轨，所述的Y轴滑台(5)可沿着Y轴导轨滑动。

6.根据权利要求1或2或3所述的能自动换刀的机床，其特征在于，所述的工作台(1)上固定设有数个呈圆筒状的X轴滑块(9)，所述的X轴滑台(4)下部固定有两根圆柱形的X轴滑轨(10)，所述的X轴滑轨(10)分别穿过所述的X轴滑块(9)，所述的X轴滑台(4)上侧固定设有数个呈圆筒状的Y轴滑块(11)，所述的Y轴滑台(5)下部固定有两根圆柱形的Y轴滑轨(12)，所述的Y轴滑轨(12)穿过所述的Y轴滑块(11)。

7.根据权利要求6所述的能自动换刀的机床，其特征在于，所述的X轴滑块(9)与X轴滑轨(10)之间以及Y轴滑块(11)与Y轴滑轨(12)之间均设置有滚动轴承。

8.根据权利要求1所述的能自动换刀的机床，其特征在于，所述的装夹头(8)包括与上述Z轴滑板(3)相固连的壳体(81)、竖直设置于该壳体(81)内且与壳体(81)轴向固定的主轴(82)、弹簧夹头(83)以及能驱动上述弹簧夹头(83)上下移动的驱动机构，所述的弹簧夹头(83)设置于上述主轴(82)的下端。

9.根据权利要求8所述的能自动换刀的机床，其特征在于，所述的驱动机构包括竖直穿设于上述主轴(82)内的拉杆(84)、套设于拉杆(84)上的弹簧(85)、螺纹连接于拉杆(84)上端的调节螺母(86)以及设于拉杆(84)上方的气缸(87)，所述的拉杆(84)下端与上述弹簧夹头(83)固连，其上端与气缸(87)的活塞杆(87a)外端相抵靠，所述的主轴(82)内侧的下部具有一凸肩(82b)，所述的弹簧(85)的下端与上端分别与该凸肩(82b)以及上述调节螺母(86)相抵靠。

10.根据权利要求8所述的能自动换刀的机床，其特征在于，所述的驱动机构包括竖直穿设于上述主轴(82)内的拉杆(84)以及设于该拉杆(84)上方的气缸(87)，该拉杆(84)的下端与上述弹簧夹头(83)固连，其上端与上述气缸(87)的活塞杆(87a)外端轴向固定。