[发明专利]消除精密离心机动静态失准角对加速度计标校影响的方法有效
| 申请号： | 201210114552.6 | 申请日： | 2012-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN102735874A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 舒杨;宋琼;黎启胜;刘仕钊;陈文颖;赵文凯;刘伟 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 李奎书 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 消除 精密 离心 机动 静态 失准 加速度计 影响 方法 | ||
1.一种消除精密离心机动静态失准角对加速度计标校影响的方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）选型：根据待标定的加速度计的精度选择相应等级的精密离心机和分度转台；
（2）安装：将加速度计安装在分度转台上，将分度转台安装在安装夹具中，将安装夹具固定在精密离心机的安装位置；
（3）控制分度转台并判断加速度计是否符合初始位置要求：控制分度转台转动，获得实时的加速度计信号值ai，根据ai的变化，判断加速度计是否符合初始位置要求；
（4）确定加速度计初始位置：以当前分度转台的角度位置θd0作为加速度计标校试验的调节起始位置；
（5）开始加速度计标校：启动精密离心机，运行精密离心机至待标校的加速度值；
（6）控制分度转台并判断加速度计是否符合标校位置要求：控制分度转台转动，获得实时的加速度计信号值Ai，根据Ai的变化，判断加速度计是否符合标校位置要求；
（7）确定加速度计标校位置，完成标校加速度值的加速度计的标校工作，此时得到的加速度计信号值Ai为消除了精密离心机动静态失准角影响的标定值；
（8）将分度转台转至θd0，重复第（5）至第（7）步骤，完成下一个待标校加速度值的标校试验。
2.根据权利要求1所述的消除精密离心机动静态失准角对加速度计标校影响的方法，其特征在于：所述步骤（3）中，判断加速度计是否符合初始位 置要求的方法如下：
若ai-1﹥ai，且ai﹥ai+1，则不符合要求，保持分度转台的转动方向继续调节分度转台；
若ai-1﹤ai，且ai﹤ai+1，则不符合要求，控制分度转台反向转动继续调节分度转台；
若ai-1﹤ai，且ai﹥ai+1，则不符合要求，保持分度转台的转动方向继续调节分度转台；
若ai-1﹥ai，且ai﹤ai+1，则符合要求，ai读数对应的位置即为加速度计的初始位置。
3.根据权利要求1或2所述的消除精密离心机动静态失准角对加速度计标校影响的方法，其特征在于：所述ai为有效转动对应的加速度计信号值，即满足以下条件：ai不等于ai-1。
4.根据权利要求1所述的消除精密离心机动静态失准角对加速度计标校影响的方法，其特征在于：所述步骤（6）中，判断加速度计是否符合标校位置要求的方法如下：
若Ai-1﹥Ai，且Ai﹥Ai+1，则不符合要求，控制分度转台反向转动继续调节分度转台；
若Ai-1﹤Ai，且Ai﹤Ai+1，则不符合要求，保持分度转台的转动方向继续调节分度转台；
若Ai-1﹥Ai，且Ai﹤Ai+1，则不符合要求，保持分度转台的转动方向继续调节分度转台；
若Ai-1﹤Ai，且Ai﹥Ai+1，则符合要求，Ai读数对应的位置即为加速度计的标校位置。
5.根据权利要求1或4所述的消除精密离心机动静态失准角对加速度计标校影响的方法，其特征在于：所述Ai为有效转动对应的加速度计信号值，即满足以下条件：Ai不等于Ai-1。
6.根据权利要求1或4所述的消除精密离心机动静态失准角对加速度计标校影响的方法，其特征在于：所述Ai为加速度计的整圈平均信号值。
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