[发明专利]用于离合器控制的方法

权利要求书

1.一种用于机动车变速器的离合器控制的方法，所述方法包括：

确定制动器顶出状态；

如果确定了制动器顶出状态，限制最小计划的离合器压力；和

修改所述离合器压力与转矩的关系。

2.如权利要求1所述的方法，还包括确定机动车是否处于滑行情形。

3.如权利要求2所述的方法，还包括确定加速器位置是否小于加速器位置的校准值。

4.如权利要求3所述的方法，还包括设定车辆制动器的初始位置和初始可能转矩为输入值。

5.如权利要求1所述的方法，还包括确定制动踏板的实际位置是否不同于制动器位置的初始位置。

6.如权利要求5所述的方法，还包括确定实际离合器转矩与初始离合器转矩之间的差值是否大于或等于校准值。

7.如权利要求6所述的方法，还包括确定所述离合器转矩的变化率是否大于或等于设定值。

8.如权利要求7所述的方法，还包括设定滑行离合器压力与转矩的增益为校准值。

9.如权利要求7所述的方法，还包括把实际的增大的离合器增益换成减小的离合器增益。

10.一种用于机动车变速器的离合器控制的方法，所述方法包括：

确定制动器顶出状态；

如果确定了制动器顶出状态，限制最小计划的离合器压力；

确定制动踏板的实际位置是否不同于制动器位置的初始位置；和

修改所述离合器压力与转矩的关系。