[发明专利]可拆卸自平衡担架

权利要求书

1.一种可拆卸自平衡担架，其特征在于：包括主担架、内侧可调节担架、外侧固定支撑担架和担架平衡组件；其中担架平衡组件包括电动推杆、角度传感器和控制箱，电动推杆、角度传感器和控制箱之间电气连接，控制箱内部装有ARM控制板，ARM控制板通过角度传感器测得的担架的倾斜角度来控制电动推杆伸长或收缩量；主担架装在内侧可调节担架上，内侧可调节担架和外侧固定支撑担架之间通过轴承连接，电动推杆一端固定在内侧可调节担架上，另一端固定在外侧固定支撑担架底部，倾角传感器安装在内侧可调节担架下方，控制箱安装在外侧固定支撑担架底部。

2.根据权利要求1所述的可拆卸自平衡担架，其特征在于：主担架包括主担架杆和帆布，帆布固定在主担架杆之间；内侧可调节担架包括内侧担架杆、内侧连接件、内侧加固件、担架托、主轴；内侧担架杆与内侧连接件固定连接；内侧加固件与担架托之间固定连接；主轴与内侧连接件之间固定连接；外侧固定支撑担架包括外侧担架杆、外侧连接件、外侧加固件、床腿；外侧担架杆与外侧连接件之间固定连接；外侧加固件与外侧连接件之间固定连接；主担架安装在内侧可调节担架的担架托上，内侧可调节担架和外侧固定支撑担架之间安装轴承，轴承外圈安装在外侧固定支撑担架的外侧连接件的轴承孔内，内圈安装在小承重轴上并经小承重轴与内侧可调节担架的内侧连接件连接在一起，主轴与两轴承所在的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的可拆卸自平衡担架，其特征在于：电动推杆的基座部分安装在外侧固定支撑担架底部的的外侧加固件上，电动推杆的推杆部分安装在内侧可调节担架的内侧加固件上并位于人体上半身一侧，电动推杆位于担架横向的正中央，纵向靠近人体上半身一侧。

4.根据权利要求1所述的可拆卸自平衡担架，其特征在于：还包括可拆卸的床腿，床腿主要包括床腿套筒、床腿内管、床腿外管和减震弹簧；床腿套筒焊接在床腿内管的上端，床腿内管套装在床腿外管内部，床腿外管内装有减震弹簧，减震弹簧的两端分别与床腿外管的底部和床腿内管的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的可拆卸自平衡担架，其特征在于：倾角传感器实时测量担架倾斜角度，倾角传感器将倾斜角度输出数据直接发送至ARM控制板，ARM控制板处理接收到的实时倾角值并与预设水平角度进行比较，比较数据后ARM控制板计算出控制电动推杆的伸长与收缩量，使担架以主轴为转轴转动，以电动推杆驱动担架绕主轴的转动来补偿由于外界地势起伏变化引起的角度倾斜，实现对担架倾斜角度的实时调整，ARM控制板上电后不断接收来自倾角传感器的角度值，并不断调整电动推杆的伸长量，从而达到让担架自动平衡的目的。