[发明专利]用于连接电机驱动器的系统

说明书

交叉引用

本申请要求于2011年4月15日提交的美国临时申请No.61/476,076的优先权，该项申请全部内容通过参引合并于此。

技术领域

本文中公开的主题涉及将电子部件彼此连接的导电体，并且更具体地，涉及用于将伺服电机驱动器系统内的伺服电机驱动器彼此连接的布线系统。

背景技术

伺服电机提供耦接于传感器(例如，诸如编码器的位置传感器)的电机，使得可以提供对电机的反馈控制，例如，精确的定位控制。通常，伺服电机驱动器系统提供伺服电机，例如，DC永磁电机和用导线连接于伺服驱动器的位置编码器。在被来自位置编码器的反馈信号所控制时，伺服驱动器例如通过使用PID(比例-积分-微分)电机控制算法来提供可控的DC电源。

伺服驱动器可以安装在设备柜中以容纳DC电源。当需要多个伺服驱动器时，该DC电源例如使用具有与相应的插座接合的销钉或者叶片的标准电连接器和/或接头排而用导线独立地连接于伺服驱动器中的每一个。电力通过汇流条而传递到了印刷线路板，其中汇流条与焊接或者旋拧至印刷线路板的连接器相接合。

发明内容

本发明认识到将电子部件(比如电机驱动器)用导线彼此连接会占用大量的时间。本发明还认识到，工业控制的不同终端实现可能需要高级技术人员来组装电机驱动器，因为这些终端实现趋于彼此不同，并且可能需要例如使用必须定长切割的大量导体来实现大量的基于导线的“菊花链”类型或者其他顺序连接，以将电机驱动器相互连接。发明人进一步认识到，基于汇流条的连接系统通常包括汇流条插座，而汇流条插座必须焊接或者旋拧至印刷线路板，这会占用大量的时间来安装。发明人还进一步认识到，这种连接系统的汇流条呈现出暴露的导电表面，该暴露的导电表面具有相对大的表面区域并且位于电机驱动器外壳中可能会受到空气悬浮颗粒的影响的位置，这些空气悬浮颗粒可能弄脏电接触并损害导电性；并且，发明人认识到，这种连接系统的汇流条也会处于电机驱动器外壳中随后会被技术员用工具接近的位置，这不注意就会通过接触暴露的汇流条而引起短路状况。本发明设想了一种能够解决已知系统的这些问题和缺点以及发明人认识到其他的问题和缺点的汇流条连接器系统。

根据本发明的方面，提供了一种用于以可拆除的方式将至少两个电子部件彼此连接的汇流条连接器系统。该系统可以包括具有汇流条的汇流条模块，该汇流条具有：第一叶片，该第一叶片具有用于连接于第一电子部件的第一暴露的导电表面；和第二叶片，该第二叶片具有用于连接于第二电子部件的第二暴露的导电表面。该汇流条可以具有在第一叶片和第二叶片之间延伸的被覆盖的部段。绝缘盖可以连接于汇流条，并且在汇流条的被覆盖的部段上方延伸。夹子可以接合汇流条模块，并可以在至少第一位置与第二位置之间移动。当夹子处于第一位置时，夹子会覆盖在第一叶片和第二叶片中的至少一个或者汇流条的暴露的导电表面上。当夹子处于第二位置时，夹子会与第一叶片和第二叶片中的至少一个或者汇流条的暴露的导电表面间隔开。这会使汇流条连接器系统内的导体能够被覆盖或者不会被暴露。

根据本发明的另一方面，该绝缘盖可以包括一对相对的侧壁，该对相对的侧壁在汇流条模块的一对相对的侧壁上方延伸。夹子侧壁可以以滑动的方式接合绝缘盖侧壁，使得夹子在汇流条模块上被横向导引的同时能够相对于汇流条模块纵向地移动。这可以使汇流条连接器系统内的导体在组装期间能够被快速覆盖。

根据本发明的另一方面，该汇流条连接器系统包括第一汇流条模块和第二汇流条模块。第一汇流条模块和第二汇流条模块可以在拼接接头处彼此连接。该拼接接头可以包括容纳第一汇流条模块和第二汇流条模块的相应的端部的导电插座，使得第一汇流条模块和第二汇流条模块的叶片或者暴露的导电表面接触导电插座，以将第一汇流条模块和第二汇流条模块彼此电连接。夹子可以覆盖拼接接头，使得第一汇流条模块和第二汇流条模块的汇流条的被覆盖的表面和夹子限定第一汇流条模块和第二汇流条模块与拼接接头的组合的持续被覆盖的长度。这可以使汇流条能够快速地彼此耦接或者脱离，这可以在提供导电表面基本上被绝缘材料覆盖的连接器系统的同时，便于将电子部件彼此连接。

根据本发明的另一方面，该导电插座可以设置在适配器插头的插头外壳中。该导电插座可以设置在适配器插头的第一端处，而适配器插头的第二端可以操作地耦接于被固定至电子装置的印刷线路板的连接器。这可以便于将电子装置快速地彼此连接。