[发明专利]具有组合式行星齿轮组的减速机

权利要求书

1.一种具有组合式行星齿轮组的减速机，其特征在于，包括：

一座体，其具有一第一输入端、一第二输入端和一装设在该第二输入端的齿轮轴，该第二输入端与该第一输入端彼此连通且延伸方向彼此垂直；

一出力轴，其与该座体连接且与该齿轮轴啮合；以及

一个以上同轴地堆叠组装且啮合传动的行星齿轮组，其选择性地装设在该第一输入端或该第二输入端且驱动该齿轮轴和该出力轴，每个行星齿轮组包括：

一齿轮架，其呈环状且于内缘环绕设有多个系列设置的内齿；

一齿轮盖，其邻近设置在该齿轮架旁侧且于中间位置贯穿设有一穿孔；

三个行星齿轮，其各以一枢轴可旋转地装设在该齿轮盖且各啮合于该齿轮架的内齿；

一太阳齿轮，其可旋转地啮合装设在该三个行星齿轮中间且包括同轴设置的一第一齿轮和一第二齿轮，该第一齿轮与该三个行星齿轮相啮合，该第二齿轮由该齿轮盖的该穿孔穿出；以及

一齿轮盘，其供该三个行星齿轮的枢轴设置而让该三个行星齿轮设置于该齿轮盘与该齿轮盖之间，于该齿轮盘的中间位置贯穿设有一与该第二齿轮相匹配的齿轮孔。

2.根据权利要求1所述的具有组合式行星齿轮组的减速机，其特征在于：所述的第二输入端设有一第二伞齿轮组，该第二伞齿轮组装设在所述的齿轮轴且为所述的行星齿轮组驱动，该第二伞齿轮组包括一第二伞齿轮座和一第二伞齿轮，该第二伞齿轮座装设该第二输入端外侧，该第二伞齿轮同轴地设于该齿轮轴外周且同步带动该齿轮轴。

3.根据权利要求2所述的具有组合式行星齿轮组的减速机，其特征在于：所述的第一输入端设有一第一伞齿轮组啮合于所述第二伞齿轮组，该第一伞齿轮组包括一第一伞齿轮座和一第一伞齿轮，该第一伞齿轮座可拆卸地装设在该第一输入端外侧且位于所述行星齿轮组与所述座体之间，该第一伞齿轮可旋转地装设在该第一伞齿轮座，该第一伞齿轮的两端分别啮合于相对应的该行星齿轮组的齿轮孔和该第二伞齿轮。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的具有组合式行星齿轮组的减速机，其特征在于：所述的出力轴同轴地套固设有一出力螺旋齿轮盘，该齿轮轴同轴地套固设有一与该出力螺旋齿轮盘相啮合的轴螺旋齿轮盘。

5.一种具有组合式行星齿轮组的减速机，其特征在于：包括多个同轴地堆叠组装且啮合传动的行星齿轮组，每个行星齿轮组包括：

一齿轮架，其呈环状且于内缘环绕设有多个系列设置的内齿；

一齿轮盖，其邻近设置在该齿轮架旁侧且于中间位置贯穿设有一穿孔；

三个行星齿轮，其各以一枢轴可旋转地装设在该齿轮盖且各啮合于该齿轮架的内齿；

一太阳齿轮，其可旋转地啮合装设在该三个行星齿轮中间且包括同轴设置的一第一齿轮和一第二齿轮，该第一齿轮与该三个行星齿轮相啮合，该第二齿轮由该齿轮盖的该穿孔穿出；以及

一齿轮盘，其供该三个行星齿轮的枢轴设置而让该三个行星齿轮设置于该齿轮盘与该齿轮盖之间，于该齿轮盘的中间位置贯穿设有一与该第二齿轮相匹配的齿轮孔。