[发明专利]一种基于ZigBee无线网络的大型地下停车场空车位查找引导服务系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型地下大型停车场空车位查找引导服务系统，具体涉及一种基于ZigBee无线网络的大型地下停车场空车位查找引导服务系统及其控制方法。

背景技术

近年来，随着社会经济的快速发展，人们生活水平不断提高，拥有私家车的人越来越多，截止2010年，我国汽车保有量已经超过7500万辆。与此同时，由于人口以及城市的发展，使得城市停车难的问题越来越严重。为了缓解停车场地紧张的问题，很多城市建立了大量的大型地下停车场。目前，90%以上的停车场进出口管理系统都使用射频识别（RFID，Radio Frequency Identification）技术，这种系统使用一种内含RFID芯片的票卡来管理停车场的车辆进出，其目的只是对车辆在离开停车场之前进行收费，完全不涉及停车场中车辆停车位空置情况的展示。因此，现有地下停车场管理系统无法协助车主在拥有众多停车位的大型停车场中快速找到空置的停车位，尤其在车位基本停满的情况下，更难找到空置的车位。总之，目前还没有一种有效的方法能帮助车主在地下大型停车场中快速找到空置车位进行停车，使得车主在寻找空置车位时浪费大量时间和精力，甚至有可能无法找到空置的车位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：设计开发一种基于ZigBee无线网络的大型地下停车场空车位查找引导服务系统及控制方法，能够减少用户寻找空置车位的时间并提高停车场使用效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种基于ZigBee无线网络的大型地下停车场空车位查找引导服务系统，其特征在于它包括一个由手持停车卡、液晶显示屏、红外传感器、后台服务器和ZigBee无线网络支撑平台组成的无线网络；

1）手持停车卡：与ZigBee无线网络支撑平台进行无线通信，实时定位当前车主在停车场中的位置，以方便车主能够知道自己当前位置与空置车位的相对方位，从而能够快速的找到空置车位停车；

2）ZigBee无线网络支撑平台：由布置在停车场顶上或层间的无线通信节点和安装在每个车位上的红外传感节点组成，负责实时定位当前车主的位置以及采集停车场空置车位的信息，并将车主的位置信息发送到附近区域的液晶显示器，将停车场空置车位的信息发送到后台服务器；

3）后台服务器：负责采集当前停车场中空置车位的分布情况，并将收集到的信息发送到所有的液晶显示器；

4）液晶显示屏：安装在停车场的关键交叉口处，分别与ZigBee无线网络支撑平台进行无线连接，与后台服务器进行有线连接，用于与无线通信节点和后台服务器进行信息交互，通过对接收到的信息进行处理后，显示车主当前位置和空置车位分布情况。

所述的手持停车卡由ARM处理器、存储器和ZigBee通信模块组成，ZigBee通信模块与ARM处理器通过串行接口相连，用于和无线网络支撑平台进行信息交互。

所述的液晶显示屏由液晶显示器、ARM处理器、存储器和ZigBee通信模块组成，液晶显示器与处理器相连，用于显示实时车辆位置信息和空置车位分布情况；存储器与处理器通过主控同步串口相连，用于存储无线通信节点接收到的车辆位置信息和车位空置信息；ZigBee通信模块与处理器通过串行接口相连，用于与ZigBee无线网络支撑平台进行信息交互。

所有的无线通信节点都布置在停车场顶上或层间，便于对车辆进行定位，红外传感器节点布置在每个车位上方采集车位空置信息。

所述ZigBee无线网络支撑平台中的通信节点由存储器、处理器及无线收发器和电源模块组成，存储器与处理器通过主控同步串口相连，无线收发器与处理器的SPI接口相连。

一种基于ZigBee无线网络的大型地下停车场空车位查找引导服务系统的控制方法，其特征在于它包括以下步骤：

（A）车主首先在停车场入口处取得手持停车卡，携卡进入停车场；

（B）车主进入停车场后，与分布在停车场内的红外传感器节点进行通信，对车辆进行实时定位，并将信息发送附近的液晶显示器；

（C）后台服务器与车辆所在区域的显示器进行通信，将停车场空置车位分布信息发送到液晶显示器；

（D）液晶显示器对接收的信息进行处理后，显示当前车辆位置信息以及停车场空置车位分布信息；

（E）车主通过显示屏上显示的信息找到车位并停车完成后，车位上方的红外传感装置向后台服务器发送信息，将该车位标记为非空置车位；

（F）车辆离开停车位置后，触发红外传感节点向后台服务器发送信息，将该车位标记为空置车位。