[发明专利]电动推车及其齿轮电机组件

权利要求书

1.一种电动推车，包括车本体、设于车本体底部的车轮、以及电力驱动车轮的齿轮电机组件，所述齿轮电机组件包括具有转轴的电机、与车轮直接或间接连接的输出轴、以及将所述转轴的旋转减速传递至输出轴的齿轮减速装置，其特征在于，所述齿轮减速装置包括第一级行星齿轮系和第二级行星齿轮系，所述第一级行星齿轮系包括第一太阳轮、环绕所述第一太阳轮的第一内齿轮、以及收容于所述第一内齿轮内与所述第一太阳轮的外斜齿和所述第一内齿轮的内斜齿啮合的第一行星轮组；所述第二级行星齿轮系包括第二太阳轮、第二行星轮组、第二转架及第二内齿轮；所述输出轴转动穿设于一轴承座并连接于所述第二转架而随所述第二转架旋转；所述第一内齿轮、第二内齿轮及轴承座沿转轴的轴向依次两两固定连接，所述第一内齿轮、第二内齿轮与轴承座依次两两在径向上交叠且在交叠部位上设径向定位孔以通过径向定位柱相固定，并形成沿轴向延伸的凹凸卡扣结构以在周向上相互定位从而限制周向相对运动。

2.根据权利要求1所述的电动推车，其特征在于，所述第一级行星齿轮系中各齿轮的斜齿的倾斜角度为8至20度。

3.根据权利要求1所述的电动推车，其特征在于，所述第一级行星齿轮系为斜齿轮系，所述第二级行星齿轮系为直齿轮系。

4.根据权利要求1所述的电动推车，其特征在于，所述第一行星轮组由塑胶制成，所述第一太阳轮和第一内齿轮由金属制成。

5.根据权利要求1所述的电动推车，其特征在于，所述电机为无刷直流电机，包括具有定子绕组的定子以及具有永久磁铁的转子。

6.根据权利要求5所述的电动推车，其特征在于，所述永久磁铁的磁极为斜极。

7.根据权利要求1所述的电动推车，其特征在于，所述第一太阳轮固定装设于电机的转轴上。

8.根据权利要求1所述的电动推车，其特征在于，所述齿轮电机组件还包括一固定至电机的安装板，所述安装板与所述第一内齿轮沿径向通过螺钉连接。

9.根据权利要求1所述的电动推车，其特征在于，所述轴承座内设有沿输出轴的轴向设置转动地支撑该输出轴的双轴承。

10.一种电动推车齿轮电机组件，包括具有转轴的电机、与车轮直接或间接连接的输出轴、以及将所述转轴的旋转减速传递至输出轴的齿轮减速装置，其特征在于，所述齿轮减速装置包括第一级行星齿轮系和第二级行星齿轮系，所述第一级行星齿轮系包括第一太阳轮、环绕所述第一太阳轮的第一内齿轮、以及收容于所述第一内齿轮内与所述第一太阳轮的外斜齿和所述第一内齿轮的内斜齿啮合的第一行星轮组；所述第二级行星齿轮系包括第二太阳轮、第二行星轮组、第二转架及第二内齿轮；所述输出轴转动穿设于一轴承座并连接于所述第二转架而随所述第二转架旋转；所述第一内齿轮、第二内齿轮及轴承座沿转轴的轴向依次两两固定连接，所述第一内齿轮、第二内齿轮与轴承座依次两两在径向上交叠且在交叠部位上设径向定位孔以通过径向定位柱相固定，并形成沿轴向延伸的凹凸卡扣结构以在周向上相互定位从而限制周向相对运动。