[发明专利]驱动组件、车辆动力提升门用驱动组件、自动剪草机

权利要求书

1.一种驱动组件，包括电机和行星齿轮系，所述行星齿轮系包括太阳轮、若干行星齿轮、第一内齿圈及转架，所述太阳轮受电机驱动，所述行星齿轮装设于转架一侧并与太阳轮及第一内齿圈啮合，其特征在于：所述太阳轮和行星齿轮为斜齿轮，所述第一内齿圈的内表面设与行星齿轮啮合的斜齿，所述行星齿轮系还包括第二内齿圈，所述驱动组件还包括用于固定安装行星齿轮系至电机的连接板及用于安装轴承的安装板，若干锁固件依次穿过所述连接板、第一和第二内齿圈、安装板从而将其固定连接。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：所述第一内齿圈通过粉末冶金方法制得。

3.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：第一和第二内齿圈之间设沿电机轴向延伸的凹凸定位机构。

4.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：所述第一内齿圈与连接板之间设沿电机轴向延伸的凹凸定位机构。

5.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：所述第一内齿圈两端设弧形凹陷，所述连接板和第二内齿圈设形状与所述凹陷相匹配的突起。

6.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：所述第一内齿圈两端设连接环，所述连接环分别套于连接板和第二内齿圈的法兰上，所述连接环和法兰设若干径向定位孔，若干径向固定销分别穿过相应定位孔从而固定连接所述第一内齿圈与连接板及第二内齿圈。

7.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：所述第一内齿圈的一端设连接环，所述第二内齿圈设法兰，所述连接环套设于法兰外围，所述连接环内表面设沿径向向内凸的精加工定位面，所述法兰的对应位置处设沿径向向内凹的另一精加工定位面。

8.一种自动剪草机，包括本体、安装于本体下端的切割刀具和若干车轮、安装于本体内的驱动组件，所述驱动组件包括电机、输出轴、连接于电机与输出轴之间的行星齿轮系，所述输出轴直接或间接连接至车轮，用来通过驱动自动剪草机的车轮从而推动所述自动剪草机前进或后退，所述行星齿轮系包括太阳轮、若干行星齿轮、内齿圈及转架，所述太阳轮受电机驱动，所述行星齿轮装设于转架一侧并与太阳轮及内齿圈啮合，其特征在于：所述太阳轮和行星齿轮为斜齿轮，所述内齿圈的内表面设与行星齿轮啮合的斜齿，所述内齿圈通过粉末冶金方法制得，所述行星齿轮系包括若干内齿圈，所述驱动组件还包括用于固定安装行星齿轮系至电机的连接板及用于安装轴承的安装板，若干锁固件依次穿过所述连接板、若干内齿圈、安装板从而将其固定连接。

9.根据权利要求8所述的自动剪草机，其特征在于：所述驱动组件为权利要求3或4所述的驱动组件。

10.一种车辆动力提升门用驱动组件，包括用于提升车辆门的电机和行星齿轮系，所述行星齿轮系包括太阳轮、若干行星齿轮、内齿圈及转架，所述太阳轮受电机驱动，所述行星齿轮装设于转架一侧并与太阳轮及内齿圈啮合，其特征在于：所述太阳轮和行星齿轮为斜齿轮，所述内齿圈的内表面设与行星齿轮啮合的斜齿，所述内齿圈通过粉末冶金方法制得，所述行星齿轮系包括若干内齿圈，所述驱动组件还包括用于固定安装行星齿轮系至电机的连接板及用于安装轴承的安装板，若干锁固件依次穿过所述连接板、若干内齿圈、安装板从而将其固定连接。

11.根据权利要求10所述的车辆动力提升门用驱动组件，其特征在于：所述驱动组件为权利要求4-7任一项所述的驱动组件。