[发明专利]一种视觉监测并联云台无效
| 申请号： | 201210112214.9 | 申请日： | 2012-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN102645241A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 程淑红;荣誉;张典范 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G01D11/30 | 分类号： | G01D11/30 |
| 代理公司： | 石家庄一诚知识产权事务所 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 监测 并联 | ||
【权利要求书】：
1.一种视觉监测并联云台，其包括机座、动平台以及连接它们的一个约束驱动支链和两个结构相同的驱动支链，其特征在于：所述三个支链两端均呈正三角形对称分布，分别与机座和动平台连接，每个支链的移动驱动电机均安装在靠近机座一侧的驱动移动副上，该驱动电机的轴线均与其支链的驱动移动副的轴线重合，两个转动驱动电机分别安装在两个驱动支链与机座相连的万向副上；所述约束驱动支链的驱动移动副的一端通过万向副与机座连接，该驱动移动副的另一端通过另一个万向副与动平台连接，上述两个万向副靠近移动副的轴线平行；所述两个结构完全相同的驱动支链的驱动移动副的一端通过万向副与机座连接，该驱动移动副的另一端通过球铰与动平台连接，摄像机固定在动平台上。
2.根据权利要求1所述的一种视觉监测并联云台，其特征在于：通过把机座和置于高处的导轨和丝杠连接，组成一种俯视的视觉监测并联云台。
3.根据权利要求1所述的一种视觉监测并联云台，其特征在于：通过把机座和坐地式机架水平连接，组成一种水平的视觉监测并联云台。
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