[发明专利]一种弧长调节器

权利要求书

1.一种弧长调节器，包括驱动装置、传动机构、夹持机构和控制器，其特征在于：所述驱动装置采用步进电机，所述步进电机的输出端与夹持机构之间通过传动机构传动连接，所述传动机构采用丝杠螺母传动，所述步进电机的输出轴与调节机构的转动丝杠是同轴连接，所述步进电机与控制器控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种弧长调节器，其特征在于，所述步进电机的输出轴与丝杠之间通过联轴节连接。

3.根据权利要求1所述的一种弧长调节器，其特征在于，所述传动机构的丝杠上套装有丝杠螺母，所述丝杠螺母上端还有两根与丝杠平行的导向光杠，所述导向光杠上各安装有两个直线滑动轴承，所述直线轴承的轴承套处连接有滑板，所述滑板上安装有焊枪夹持机构。

4.根据权利要求1任一所述的一种弧长调节器，其特征在于，所述步进电机输出轴的相对端同轴安装有一个用于焊接前手动调节焊枪高度的初始定位及在焊接过程中手动调节焊枪高度的手动调节轮。

5.根据权利要求1任一所述的一种弧长调节器，其特征在于，所述步进电机与控制器控制连接，所述控制器采用单片机，所述控制器上设置有控制面板和显示面板。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种弧长调节器，其特征在于：所述丝杠螺距为2mm。