[发明专利]曳引式电梯曳引系统的保护方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯保护方法和装置，更具体地说，涉及电梯曳引系统保护和装置。本发明的目的之一在于提供一种基于电流检测的有效保护曳引式电梯曳引系统的保护方法。

背景技术

目前的绝大多数电梯供电系统，电源通过采用大功率全可控晶体管的电动机供电系统(目前常见的形式是变频器)和接触器向电动机供电。现行的曳引式电梯标准中，对曳引轮和钢丝绳的摩擦力有严格的要求：摩擦力不能过小，也不能过大。过小则曳引轮和钢丝绳之间会相对滑移甚至打滑，则电梯无法安全运行。过大，当电梯上行超越正常行程，对重放在缓冲器上，若接触器发生触点粘连故障处于一直接通的状态，电动机不受控制的持续运转，因钢丝绳和曳引轮之间的摩擦力过大，而导致轿厢继续上行，就会发生冲顶，可能导致人员伤害和设备损坏。在上述标准的对应条款的电梯检验规程中，核心的要求是基于超越正常行程时的保护。电梯检验规程要求在检修状态下，短接有关上行保护开关，电梯继续运行时，曳引轮和钢丝绳应该打滑或者电动机停止运转。关于曳引式电梯，标准还规定，当轿厢或者对重在运行时被卡阻时，经过一段时间后，电动机必须停止运转。

曳引式电梯的曳引悬挂方式：轿厢和额定载荷在曳引轮的一侧，对重在曳引轮的另一侧，其中对重的质量＝轿厢的自重+额定载荷的质量*平衡系数，按照标准：平衡系数为0.4～0.5。电动机实际驱动的负载是：轿厢的自重加上轿厢载荷的质量减去对重的质量后得出的差值。所以，正常运行条件下，电动机驱动的最大载荷是额定载荷的一半。当运行发生轿厢或者对重卡阻时，如果电动机继续运行，其驱动的负载将是：轿厢自重+轿厢内可能的载荷或者是对重。最低限度，电动机需要驱动轿厢的自重。此时电动机驱动的负载均大于正常运行时的负载。以乘客电梯为例：载重量1000KG的电梯轿厢自重约1200KG左右。正常运行时，电动机驱动的载荷为500KG，发生卡阻时，为1200KG。如果轿厢内有人，则负荷更大。对于电动机，在其设计工作范围内，其运行的电流和驱动的负载是增函数关系，即负荷越大，电流越大。所以，据此可以依据电流检测来判定电梯的工作条件是否正常。

目前在防止摩擦力过大的现场检验方法中，验证摩擦力的检验是在电梯的正常行程范围之外。在正常的运行中，和曳引轮接触的那段钢丝绳并不和曳引轮接触，其直径比运行中和曳引轮接触的钢丝绳略大，钢丝绳表面也没有运行造成的磨损。这段钢丝绳和曳引轮的摩擦力较正常运行段为大。换言之，如果这段钢丝绳符合摩擦力不能过大的要求，在正常段，摩擦力就有可能过小。为了保证整条钢丝绳都符合要求，就需要更换钢丝绳，为了满足配合要求，甚至需要更换曳引轮。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种基于电流检测的有效保护曳引式电梯曳引系统的保护方法。

本发明的目的之二在于提供一种基于电流检测的有效保护曳引式电梯曳引系统的保护装置。

本发明的目的之一可以这样实现，设计一种曳引式电梯曳引系统的保护方法，包括以下步骤：

A、检查并确定电梯的运行状态，以此确定适用的判定条件；

B、检测电动机电流；

C、判断检测的电流是否高于对应状态的设定值或电流持续时间是否高于对应状态的设定值，若等于或低于对应状态的设定值则返回步骤B，若高于对应状态的设定值则执行下一步骤；

D、输出继电器动作，切断电梯的安全回路和采用大功率全可控晶体管的电动机供电系统的供电；

E、报警显示对应的故障，在清除故障后人工手动复位。

本发明的目的之二可以这样实现，设计一种曳引式电梯曳引系统的保护装置，包括电流采样器、A/D转换器、处理器、基准参数设定器、继电器、状态输入器、故障手动复位器；

电流采样器，用于电流数据采集，将采样数据通过A/D转换器转换传送到处理器；

A/D转换器，将电流采样器采集的采样数据从模拟转换为数字形式传送给处理器；

基准参数设定器，用于设定基准参数，将设定的参数传送至处理器；

处理器，接收数据并设定的基准参数比较处理，将处理后的结果输出；

继电器，用于锁定，接收处理器的处理结果进行对应的锁定动作；

状态输入器，用于向处理器输入状态选择指令；

故障手动复位器，用于处理器的复位。