[发明专利]一种基于电液控制技术的汽车双制动系统及其制动方法

权利要求书

1.一种基于电液控制技术的汽车双制动系统，其特征在于，包括控制单元（ECU）、采集模块、液压系统、制动执行器，所述采集模块采集电池电压，油门开度，液压系统的压力，制动踏板的状态，车速，发动机转速，车辆与前方障碍物的距离，所述控制单元根据采集模块采集到的数据进行运算和智能决策判断，控制液压系统的动作，所述液压系统为控制系统提供有效的压力，驱动车上的制动执行器动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于电液控制技术的汽车双制动系统，其特征在于，所述液压系统包括两路液压油，其中一路由电动油泵，电磁阀，选通阀，油管构成，当系统按自动模式运行时，电动油泵为液压系统提供足够的油压，电磁阀调节液压系统的压力适合不同工况的要求，选通阀选用此路液压油；另外一路由真空助力泵，主缸，油管构成，此路连接制动踏板，驾驶员踩制动踏板时，根据制动踏板的位置使主缸产生压力，当系统按人工制动模式制动时，选通阀选择此路液压油，两路液压油独立工作，并联连接，制动时通过选通阀选择其中一路液压油使执行器动作。

3.一种基于电液控制技术的汽车双制动系统的制动方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：采集模块通过测距雷达实时检测车辆与前方障碍物的距离，根据前检测到的距离计算出车辆与前方障碍物相对速度，智能控制算法计算出前后车的安全预警距离和制动距离，判断车辆与前方障碍物的距离是否大于安全预警距离，如果大于安全预警距离，则汽车正常行驶；如果小于于安全预警距离，并且驾驶员没有踩制动踏板，则制动系统自动动作，如果驾驶员踩了制动踏板，则制动系统依据驾驶员制动；

第二步：当制动系统需要自动动作时，选通阀选择自动模式，液压系统的电动油泵提供足够大的压力，电磁阀调节系统的压力，系统的液压油通过选通阀使制动执行器动作；当制动系统按驾驶员意图制动时，选通阀选择人工制动模式，液压系统的电动油泵和电磁阀不工作，系统通过真空助力泵和主缸使制动执行器动作，此时系统的制动效果按驾驶员的制动意图。

4.根据权利要求3所述的一种基于电液控制技术的汽车双制动系统的制动方法，其特征在于，在自动模式制动时，若出现驾驶员踩制动踏板的情况，则立即切换到人工制动模式；在人工制动模式时，若出现驾驶员松开制动踏板的情况，则立即切换到自动模式。

5.根据权利要求3所述的一种基于电液控制技术的汽车双制动系统的制动方法，其特征在于，若检测车辆与前方障碍物的距离大于安全预警距离，则关闭油泵和电磁阀，退出自动制动模式。

6.根据权利要求3所述的一种基于电液控制技术的汽车双制动系统的制动方法，其特征在于，若电控系统失效，选通阀则自动选通人工制动模式。