[发明专利]用于检测路面特性的装置和方法

权利要求书

1.一种用于检测路面特性的装置，所述装置包括：

存储器，其存储反射率表，所述反射率表包括下雨道路的反射率相对于参考反射率的大小程度以及下雪道路的反射率相对于所述参考反射率的大小程度；

反射测量单元，其被配置成测量反射量，其中所述反射量是通过激光传感器的光发射单元发射、从路面被反射、并由光接收单元接收的激光束的量；

反射率计算单元，其被配置成计算反射率的大小程度，其中所述反射率的大小程度是由所述反射测量单元测量的反射量与所述参考反射率的比率；以及

路面特性确定单元，其被配置成基于所述反射率表来检测与所计算的反射率的大小程度相对应的路面特性。

2.如权利要求1所述的装置，还包括：

路面特性提供单元，其被配置成提供与所检测的路面相关的特性信息。

3.一种检测路面特性的方法，所述方法包括：

在存储器上存储反射率表，所述反射率表包括下雨道路的反射率相对于参考反射率的大小程度以及下雪道路的反射率相对于所述参考反射率的大小程度；

由反射测量单元测量反射量，其中所述反射量是通过激光传感器的光发射单元发射、从路面被反射、并由光接收单元接收的激光束的量；

由反射率计算单元计算反射率的大小程度，其中所述反射率的大小程度是所测量的反射量与所述参考反射率的比率；以及

由路面特性确定单元基于所述反射率表来检测与所计算的反射率的大小程度相对应的路面特性。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：

将与所检测的路面相关的特性信息提供给控制器。

5.一种用于检测路面特性的装置，所述装置包括：

存储器，其存储反射率表，所述反射率表包括下雨道路的反射率相对于参考反射率的大小程度以及下雪道路的反射率相对于所述参考反射率的大小程度；

图像处理单元，其被配置成基于由图像捕获装置捕获的车辆前方道路的表面图像来检测路面上的异常；

控制器，其被配置成在所述图像处理单元检测到路面上的异常时操作激光传感器；

反射测量单元，其被配置成测量反射量，其中所述反射量是通过激光传感器的光发射单元发射、从路面被反射、并由光接收单元接收的激光束的量；

反射率计算单元，其被配置成计算反射率的大小程度，其中所述反射率的大小程度是所测量的反射量与所述参考反射率的比率；以及

路面特性确定单元，其被配置成基于所述反射率表来检测与所计算的反射率的大小程度相对应的路面特性。

6.如权利要求5所述的装置，还包括：

路面特性提供单元，其被配置成提供与所确定的路面相关的特性信息。

7.一种检测路面特性的方法，所述方法包括：

在存储器中存储反射率表，所述反射率表包括下雨道路的反射率相对于参考反射率的大小程度以及下雪道路的反射率相对于所述参考反射率的大小程度；

由图像处理单元基于由图像捕获装置捕获的车辆前方道路的表面图像来检测路面上的异常；

由控制单元在所述图像处理单元检测到路面的异常时操作激光传感器；

由反射测量单元测量反射量，其中所述反射量是通过激光传感器的光发射单元发射、从路面被反射、并由光接收单元接收的激光束的量；

由反射率大小程度计算单元计算反射率的大小程度，其中所述反射率的大小程度是所测量的反射量与所述参考反射率的比率；以及

由路面特性确定单元基于所述反射率表来检测与所计算的反射率的大小程度相对应的路面特性。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：

将与所确定的路面相关的特性信息提供给控制器。