[发明专利]汽车车身俯仰角度检测系统、控制系统及相应的汽车

权利要求书

1.一种汽车车身俯仰角度检测系统，包括：

前扭杆机构，其连接在汽车前悬架上，将所述汽车前悬架相对于车身在竖直方向的平移运动转化成所述前扭杆机构的旋转运动；

后扭杆机构，其连接在汽车后悬架上，将所述汽车后悬架相对于车身在竖直方向的平移运动转化成所述后扭杆机构的旋转运动；

液压耦合系统，其包括内部设置有活塞的液压缸及与液压缸连接的液压回路，且设置为使所述旋转运动通过所述液压回路推动所述液压缸内活塞的移动，且所述汽车前悬架和汽车后悬架相对于车身在竖直方向上朝相反方向的平移运动使得所述活塞朝同一方向移动；

位移测量装置，其连接在所述活塞上，测量活塞的位移；

俯仰角度计算单元，其根据所测得的活塞的位移计算出车身的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的汽车车身俯仰角度检测系统，其特征在于，所述前扭杆机构包括扭转元件和转子元件，所述前扭杆机构的扭转元件连接在汽车前悬架上，所述前扭杆机构将所述汽车前悬架相对于车身在竖直方向的平移运动转化成所述前扭杆机构的转子元件的旋转运动；

所述后扭杆机构包括扭转元件和转子元件，所述后扭杆机构的扭转元件连接在汽车后悬架上，所述后扭杆机构将所述汽车后悬架相对于车身在竖直方向的平移运动转化成所述后扭杆机构的转子元件的旋转运动；

所述液压耦合系统包括：

前定子元件，其与所述前扭杆机构的转子元件配合，且在两者之间形成两个独立的可变化的密闭液压空间；

后定子元件，其与所述后扭杆机构的转子元件配合，且在两者之间形成两个独立的可变化的密闭液压空间；

所述液压回路将所述液压缸和各密闭液压空间连通。

3.根据权利要求2所述的汽车车身俯仰角度检测系统，其特征在于，所述前扭杆机构的转子元件在其周向外侧具有向外凸出的扇形块，所述前定子元件在其周向内侧具有向内凸出扇形块，在两个扇形块之间形成两个独立的可变化的密闭液压空间；

所述后扭杆机构的转子元件在其周向外侧具有向外凸出的扇形块，所述后定子元件在其周向内侧具有向内凸出扇形块，在两个扇形块之间形成两个独立的可变化的密闭液压空间。

4.一种汽车，其具有如上述任何一项权利要求所述的汽车车身俯仰角度检测系统。

5.一种汽车车身俯仰角度控制系统，包括：

前扭杆机构，其连接在汽车前悬架上，将所述汽车前悬架相对于车身在竖直方向的平移运动转化成所述前扭杆机构的旋转运动；

后扭杆机构，其连接在汽车后悬架上，将所述汽车后悬架相对于车身在竖直方向的平移运动转化成所述后扭杆机构的旋转运动；

液压耦合系统，其包括内部设置有活塞的液压缸及与液压缸连接的液压回路，且设置为使所述旋转运动通过所述液压回路推动所述液压缸内活塞的移动，且所述汽车前悬架和汽车后悬架相对于车身在竖直方向上朝相反方向的平移运动使得所述活塞朝同一方向移动；

限位机构，其对所述活塞的位移进行限制，以控制车身的俯仰角度，从而抑制车身的俯仰运动。

6.根据权利要求5所述的汽车车身俯仰角度控制系统，其特征在于，所述前扭杆机构包括扭转元件和转子元件，所述前扭杆机构的扭转元件连接在汽车前悬架上，所述前扭杆机构将所述汽车前悬架相对于车身在竖直方向的平移运动转化成所述前扭杆机构的转子元件的旋转运动；

所述后扭杆机构包括扭转元件和转子元件，所述后扭杆机构的扭转元件连接在汽车后悬架上，所述后扭杆机构将所述汽车后悬架相对于车身在竖直方向的平移运动转化成所述后扭杆机构的转子元件的旋转运动；

所述液压耦合系统包括：

前定子元件，其与所述前扭杆机构的转子元件配合，且在两者之间形成两个独立的可变化的密闭液压空间；

后定子元件，其与所述后扭杆机构的转子元件配合，且在两者之间形成两个独立的可变化的密闭液压空间；

所述液压回路将所述液压缸和各密闭液压空间连通。

7.根据权利要求6所述的汽车车身俯仰角度控制系统，其特征在于，所述前扭杆机构的转子元件在其周向外侧具有向外凸出的扇形块，所述前定子元件在其周向内侧具有向内凸出扇形块，在两个扇形块之间形成两个独立的可变化的密闭液压空间；

所述后扭杆机构的转子元件在其周向外侧具有向外凸出的扇形块，所述后定子元件在其周向内侧具有向内凸出扇形块，在两个扇形块之间形成两个独立的可变化的密闭液压空间。