[发明专利]一种可变直径的汽缸套转运机器手装置

权利要求书

1.一种可变直径的汽缸套转运机器手装置，包括工作台(6)和驱动工作台运动的横向驱动机构和纵向驱动机构，上述工作台下端设有机械手结构(11)，其特征在于：所述机械手结构(11)包括安装在底板(11-2)上的小气缸(11-1)、连接轴(11-3)、连轴件(11-4)、锁紧螺母(11-5)、对称设置的机械手连杆(11-6)、对称设置的机械手杠杆(11-8)、对称设置的横杆(11-9)、对称设置的夹持块连接板(11-10)和对称设置的夹持块(11-11)；所述的连接轴(11-3)与小气缸(11-1)、连轴件(11-4)为螺纹联接，所述的连轴件(11-4)、机械手连杆(11-6)、机械手杠杆(11-8)通过销轴(11-7)联接；上述对称设置的机械手杠杆之间通过横杆(11-9)连接，上述夹持块可调连接在夹持块连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种可变直径的汽缸套转运机器手装置，其特征是：上述底板(11-2)下方设有起到加固作用的连接底板(11-12)，且上述横杆(11-9)也固定在连接底板上。

3.根据权利要求2所述的一种可变直径的汽缸套转运机器手装置，其特征是：上述夹持块(11-11)为可减小摩擦的尼龙材质。

4.根据权利要求1所述的一种可变直径的汽缸套转运机器手装置，其特征是：上述横向驱动机构包括伺服电机(1)、与工作台(6)配合的滚珠丝杠(2)、安装在工作台下方的滑块(7)、与滑块配合的直线导轨(8)和龙门横梁(9)。

5.根据权利要求1所述的一种可变直径的汽缸套转运机器手装置，其特征是：上述纵向驱动机构包括安装在工作台上的大气缸(3)和与工作台滑动连接的尾架(4)，上述尾架上设有导杆(5)和用来与机械手结构(11)连接的连接板(10)。

6.根据权利要求1所述的一种可变直径的汽缸套转运机器手装置，其特征是：所述机械手结构(11)的对称设置的机械手杠杆张开角度范围为0～180度。

7.根据权利要求1所述的一种可变直径的汽缸套转运机器手装置，其特征是：所述的工作台和机械手结构(11)为两套。