[发明专利]四维超声探头驱动方法和装置

权利要求书

1.一种四维超声探头驱动方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

四维超声探头通过探头连接器连接超声成像系统的系统主机，且系统主机通过驱动装置驱动四维超声探头运动；

依据不同种类的四维超声探头的变速比及转速要求，由系统主机通过总线向驱动装置中控制器的计数器下发初值D1，通过系统主机改变计数器的初值D1使驱动装置向四维超声探头内的步进电机输出相应的输出脉冲频率，从而控制步进电机的转速以驱动四维超声探头。

2.根据权利要求1所述四维超声探头驱动方法，其特征在于，所述系统主机改变计数器的初值D1的步骤包括：

根据四维超声探头的内变速比GR、细分值2^M，确定四维超声探头摆动1度需要脉冲个数＝2^M*GR/1.8；

根据步进电机在加速、减速分别转过的角度A，匀速转过的角度B，从左到右摆动时间T，计算每秒钟向步进电机输出脉冲频率在加速、减速分别转过的角度A时步进电机需要的输出步数

确定步进电机从零速度加速到匀速转动，每步需增加频率Af，或步进电机从匀速减速到零速度转动，每步需减少频率Af：

系统主机计算获取计数器的初值D1：

其中，f₀为控制器的时钟频率，N为计数器的数据位宽，n表示步进电机的当前步进数，1≤n≤Sn，M值为正整数。

3.根据权利要求3所述四维超声探头驱动方法，其特征在于，在控制器的存储器中建立细分值表格，按2^J间隔读取细分值表格获得不同的细分值，以满足不同种类的四维超声探头的细分控制，其中间隔值J＝0或小于M的自然数。

4.一种四维超声探头驱动装置，其特征在于，所述驱动装置使用了权利要求1或2或3所述四维超声探头驱动方法。

5.根据权利要求4所述四维超声探头驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：包括依次连接在控制器与探头连接器之间的隔离电路、D/A转换器、电机驱动电路和放大电路，所述控制器连接在系统主机与所述间隔电路之间。

6.根据权利要求4所述四维超声探头驱动装置，其特征在于，所述控制器为FPGA芯片或单片机。