[发明专利]部件供给装置及安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种部件供给装置，特别地，涉及一种向安装装置供给带引线的引线部件的部件供给装置，该安装装置相对于基板安装电子部件。

背景技术

当前，作为部件供给装置，已知利用振动而将棒状部件向安装装置进行排列供给的部件供给装置(例如，参照专利文献1)。该部件供给装置在上表面开口的圆筒状的收容碗内散乱地收容多个部件，通过对收容碗施加振动，从而沿设置于收容碗的内周面上的螺旋状的输送路径对部件进行输送。另外，在收容碗的出口处，设置有朝向安装装置延伸的输送导轨，使得运出至收容碗外的部件沿该输送导轨排列而输送至安装装置。

专利文献1：日本特开2010-180016号公报

发明内容

但是，专利文献1所记载的部件供给装置是对棒状(单边插脚封装体)形状的部件进行排列输送的装置，无法将异型部件或带引线的连接器等电子部件以所期望的姿势进行输送。因此，在安装装置侧，需要将部件的姿势变更为可以被安装头拾取的姿势。虽然可以使用多个传感器对部件的姿势进行判别，通过反复进行部件的筛选而统一为所期望的姿势，但安装装置侧的处理变得麻烦。另外，有时无法根据部件的形状或材质而使用传感器对姿势进行判别。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种部件供给装置，其可以将异型部件或带引线的连接器等部件以所期望的姿势相对于安装装置进行供给。

本发明的部件供给装置通过振动而将部件向用于相对于基材安装部件的安装装置进行排列供给，其特征在于，具有：筛选部，其在所述部件的输送路径上，使相对于所述基材的安装面朝向一个方向的规定姿势的部件通过，使除了所述规定姿势以外的部件从所述输送路径脱离；以及掉落部，其将在所述筛选部中统一后的部件的姿势，利用设置在所述输送路径上的凹陷部而变更为被所述安装装置取出的姿势。

根据该结构，即使部件为异型部件或连接器等电子部件，也可以通过筛选部而仅筛选出规定姿势的部件，利用掉落部变换为可以被安装装置取出的姿势。由此，无需在安装装置侧将部件变更为可以取出的姿势，不需要使用传感器对部件的姿势进行判别的复杂处理。另外，即使在部件无法使用传感器判别部件的姿势的情况下，也可以相对于安装装置而以适当的姿势供给部件。

另外，在本发明的上述部件供给装置中，所述筛选部使所述安装面朝向一侧的部件通过，所述掉落部利用所述凹陷部，将通过所述筛选部的部件的姿势变更为使所述安装面朝向下方。根据该结构，由于使部件的安装面朝向下方而向安装装置供给，所以在安装装置中，易于相对于基材的水平安装面安装部件。

另外，在本发明的上述部件供给装置中，在所述输送路径的上游侧具有收容所述部件的收容容器，使在所述筛选部中从所述输送路径脱离的部件返回所述收容容器。根据该结构，可以使安装面朝向除了规定方向以外的部件自动返回收容容器。

另外，在本发明的上述部件供给装置中，作为所述部件，其引线从立方体形状的部件主体的安装面向外侧凸出，与以所述引线朝向纵向的方式使所述部件主体竖起的纵向姿势相比，在以所述引线朝向横向的方式使所述部件主体倾倒的横向姿势中，所述部件的高度较低。

另外，在本发明的上述部件供给装置中，所述筛选部具有第1引导部，其在所述输送路径上横穿所述横向姿势的部件的上方，将所述纵向姿势的部件向所述输送路径外引导。根据该结构，可以通过简单的结构对横向姿势的部件和纵向姿势的部件进行筛选。

另外，在本发明的上述部件供给装置中，所述输送路径在输送宽度方向的一侧开放，所述筛选部具有使所述输送路径的输送宽度变窄的宽度缩小部，由于所述宽度缩小部而变窄的输送路径，使所述横向姿势的部件中的、所述引线朝向所述输送路径的开放侧的基本姿势的部件通过，使除了所述基本姿势以外的部件从所述输送路径的一侧脱落。根据该结构，可以通过简单的结构，对横向姿势的部件中的、引线朝向输送路径的开放侧的基本姿势和除了基本姿势以外的部件进行筛选。

另外，在本发明的上述部件供给装置中，所述筛选部具有第2引导部，其在所述输送路径的宽度较窄部分的一侧，与除了所述基本姿势以外的部件抵接，将该部件向所述宽度缩小部引导，所述第2引导部形成为不与所述基本姿势的部件抵接。根据该结构，可以通过简单的结构而高精度地对横向姿势中的基本姿势和除了基本姿势以外的部件进行筛选。