[发明专利]一种基于计算机视觉的空闲停车位检测方法

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的空闲停车位检测方法，其特征在于包括如下步骤：

各个停车位分别设定辅助识别图案；

获取停车位空闲时的摄像机成像；

计算并记录上述每个停车位空闲时的成像的色彩，若灰度图像时，则RGB各色彩分量相等，游程编码；

进行停车位空闲检测时，获取一个或多个停车位的成像；

根据获得的成像计算各个待检测停车位对应图像中图块的色彩游程编码；

分别判断上述计算得到的各个色彩游程编码与对应停车位空闲时的情况是否匹配，若特征一致，则该停车位空闲，否则该停车位忙碌。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的空闲停车位检测方法，其特征在于：所述的辅助识别图案为各向同质性图案。

3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的空闲停车位检测方法，其特征在于：所述的各向同质性图案为彩色或灰度同心环组。

4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的空闲停车位检测方法，其特征在于：所述的辅助识别图案设置在停车位中间。

5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的空闲停车位检测方法，其特征在于：利用停车场视频监控系统获取一个或多个停车位的成像。

6.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的空闲停车位检测方法，其特征在于所述的计算并记录上述每个停车位空闲时的成像的色彩游程编码的计算方法包括：

步骤1，以作为图像检测区的凸多边形A对辅助识别图案进行近似框范；

步骤2，由上述凸多边形A得到其最小外接规则矩形R(A)以确定图像检索范围；

步骤3，确定上述凸多边形A的标记矩阵M(A)，标记矩阵M(A)的元素与最小外接规则矩形R(A)的像素一一对应，若像素落在凸多边形A上，则令其在标记矩阵M(A)上对应的元素取1值，否则取-1值；

步骤4，对R(A)上的像素逐行扫描，将每一行像素转化为游程编码。

7.根据权利要求6所述的基于计算机视觉的空闲停车位检测方法，其特征在于所述的根据获得的成像计算各个待检测停车位对应图像中图块的色彩游程编码的计算方法包括：

步骤a，获取最小外接规则矩形R(A)对应的图块G(A)；

步骤b，令G(A)＝G(A)·*M(A)，其中“·*”表示数量积，如果是灰度图像，G(A)每个像素值与M(A)的对应元素分别进行相乘，如果是彩色图案，G(A)表示图像各彩色分量对应矩阵的集合，各彩色分量矩阵均需与M(A)进行数量积；

步骤c，对G(A)中像素值大于或等于0的部分，进行去空洞、去小成分滤波；

步骤d，逐行扫描G(A)，将像素值离散为标准值；

步骤e，逐行扫描G(A)，将每一行像素转化为色彩游程编码。

8.根据权利要求7所述的基于计算机视觉的空闲停车位检测方法，其特征在于：所述的像素值是像素的色彩向量或灰度值。

9.根据权利要求7所述的基于计算机视觉的空闲停车位检测方法，其特征在于：所述的步骤a中，获取图块G(A)时，每隔一定时间采集一张新的图像。

10.根据权利要求7所述的基于计算机视觉的空闲停车位检测方法，其特征在于：步骤d中，将像素值离散为标准值时，以预定的误差允许值进行近邻同类合并。