[发明专利]液压支架的泄漏诊断系统和诊断方法、液压支架

权利要求书

1.一种液压支架的泄漏诊断系统，其特征在于，包括：

动作判断单元，用于获取待检测支架的动作状态；

流量检测单元，用于在所述待检测支架不动作时，获取所述待检测支架的供液流量和回液流量；

泄漏判断单元，用于判断所述待检测支架是否发生泄漏，其中，在所述供液流量或所述回液流量大于预设的流量阈值时，判定所述待检测支架发生泄漏，否则判定未发生泄漏。

2.根据权利要求1所述的液压支架的泄漏诊断系统，其特征在于，所述待检测支架的控制阀为手动阀，所述动作判断单元包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述手动阀上，通过所述位置传感器的检测结果，判断所述控制阀的开关状态。

3.根据权利要求1所述的液压支架的泄漏诊断系统，其特征在于，所述待检测支架的控制阀为电磁阀，所述动作判断单元包括连接至所述电磁阀的控制器，所述控制器根据发送至所述电磁阀的控制信号，判断所述电磁阀的开关状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压支架的泄漏诊断系统，其特征在于，所述流量检测单元包括：第一流量传感器和第二流量传感器，其中，

所述第一流量传感器设置在所述待检测支架的供液口与供液总油路之间，以获取所述待检测支架的供液流量；以及

所述第二流量传感器设置在所述待检测支架的回液口与回液总油路之间，以获取所述待检测支架的回液流量。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的液压支架的泄漏诊断系统，其特征在于，所述待检测支架的数量为至少一个，并形成至少一个支架组，则对于每个所述支架组，所述流量检测单元包括：设置在供液总油路上的第三流量传感器和第四流量传感器、设置在回液总油路上的第五流量传感器和第六流量传感器，其中，

在所述支架组与所述供液总油路仅存在一个供液节点的情况下，所述第三流量传感器和所述第四流量传感器分别设置在所述供液节点的两侧，以及在所述支架组与所述供液总油路存在多个供液节点的情况下，按照所述供液总油路中的液体的流经顺序，将所述第三流量传感器设置在首端供液节点之前、将所述第四流量传感器设置在末端供液节点之后，以获取所述支架组的供液流量；

在所述支架组与所述回液总油路仅存在一个回液节点的情况下，所述第五流量传感器和所述第六流量传感器分别设置在所述回液节点的两侧，以及在所述支架组与所述回液总油路存在多个回液节点的情况下，按照所述回液总油路中的液体的流经顺序，将所述第五流量传感器设置在首端回液节点之前、将所述第六流量传感器设置在末端回液节点之后，以获取所述支架组的回液流量；

所述泄漏判断单元还用于：根据所述支架组的供液流量和所述支架组的回液流量，判断所述支架组中的支架或所述支架组对应的总油路段是否发生泄漏。

6.一种液压支架，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的液压支架的泄漏诊断系统。

7.一种液压支架的泄漏诊断方法，其特征在于，包括：

步骤302，获取待检测支架的动作状态；

步骤304，在所述待检测支架不动作时，获取所述待检测支架的供液流量和回液流量；

步骤306，在所述供液流量或所述回液流量大于预设的流量阈值时，判定所述待检测支架发生泄漏，否则判定未发生泄漏。

8.根据权利要求7所述的液压支架的泄漏诊断方法，其特征在于，所述步骤302具体包括：

通过获取所述待检测支架的控制阀的开关状态，判断所述待检测支架的动作状态。

9.根据权利要求7或8所述的液压支架的泄漏诊断方法，其特征在于，所述步骤306具体包括：

在所述供液流量大于所述回液流量时，判定所述待检测支架发生外泄；以及

在所述回液流量大于所述预设的流量阈值时，判定所述待检测支架发生内泄。

10.根据权利要求9所述的液压支架的泄漏诊断方法，其特征在于，所述步骤306还包括：

根据所述供液流量与所述回液流量的差值和/或所述回液流量的数值，判断所述待检测支架发生泄漏的程度。