[发明专利]多油缸同步控制系统及工程车辆

权利要求书

1.多油缸同步控制系统，其特征在于，所述多油缸同步控制系统包括控制组件、多个油缸及液压泵，所述控制组件包括：

第一平衡阀组，所述第一平衡阀组与所述多个油缸的无杆腔连通，用于控制所述多个油缸回缩的平稳性和同步性；

第二平衡阀组，所述第二平衡阀组与所述多个油缸的有杆腔连通，用于防止所述多个油缸的有杆腔非正常伸出；

控制阀，所述控制阀与所述第一平衡阀组连通，用于所述多个油缸伸长或回缩时控制所述第一平衡阀组的开启，以比例调节所述多个油缸的下降速度；

先导控制油路；

压力控制油路；

其中，所述控制阀通过所述先导控制油路与所述第一平衡阀组的控制油口连通，控制所述第一平衡阀组的控制油口保持同步压力；

所述压力控制油路与所述第二平衡阀组的控制油口连通，且所述压力控制油路的油压与所述多个油缸的无杆腔油压保持同步，使得当所述压力控制油路的油压为高压时液压油从所述多个油缸的有杆腔经所述第二平衡阀组流出，当所述压力控制油路的油压为低压时液压油从油箱经所述第二平衡阀组流入所述多个油缸的有杆腔。

2.根据权利要求1所述的多油缸同步控制系统，其特征在于，所述控制组件进一步包括换向阀，

所述换向阀为三位四通电磁换向阀或三位四通电液比例换向阀，所述换向阀的进油口与所述液压泵连通，所述换向阀的回油口与油箱连通；

所述换向阀的第一工作油口的一路与所述控制阀连通，所述换向阀的第一工作油口的另一路通过所述压力控制油路与所述第二平衡阀组的控制油口连通；所述换向阀的第二工作油口与所述第二平衡阀组连通。

3.根据权利要求1所述的多油缸同步控制系统，其特征在于，所述控制阀为电液比例控制阀，包括主平衡阀和比例压力阀；

其中，所述主平衡阀的第一工作油口与所述换向阀的第一工作油口连通；

所述比例压力阀的出油口的一路与所述主平衡阀的控制油口连通，所述比例压力阀的出油口的另一路通过所述先导控制油路与所述第一平衡阀组的控制油口连通；

所述比例压力阀的进油口与外部控制油源连通。

4.根据权利要求3所述的多油缸同步控制系统，其特征在于，所述多个油缸包括左变幅油缸及右变幅油缸；

所述第一平衡阀组包括第一左平衡阀及第一右平衡阀；

所述第二平衡阀组包括第二左平衡阀及第二右平衡阀；

所述第一左平衡阀的第一工作油口及所述第一右平衡阀的第一工作油口均与所述主平衡阀的第二工作油口连通；

所述第一左平衡阀的第二工作油口与所述左变幅油缸的无杆腔连通，所述第一右平衡阀的第二工作油口与所述右变幅油缸的无杆腔连通；

所述第二左平衡阀的第一工作油口及所述第二右平衡阀的第一工作油口均与所述换向阀的第二工作油口连通；

所述第二左平衡阀的第二工作油口与所述左变幅油缸的有杆腔连通，所述第二右平衡阀的第二工作油口与所述右变幅油缸的有杆腔连通。

5.根据权利要求4所述的多油缸同步控制系统，其特征在于，

所述左变幅油缸的无杆腔与所述第一左平衡阀的第二工作油口之间设有第一左溢流阀；

所述右变幅油缸的无杆腔与所述第一右平衡阀的第二工作油口之间设有第一右溢流阀；

其中，所述第一左溢流阀与所述第一右溢流阀的调定压力均小于所述左变幅油缸及所述右变幅油缸的受损压力。

6.根据权利要求4所述的多油缸同步控制系统，其特征在于，

所述第二左平衡阀的第一工作油口与所述第二左平衡阀的第二工作油口之间设有第二左溢流阀；

所述第二右平衡阀的第一工作油口与所述第二右平衡阀的第二工作油口之间设有第二右溢流阀；

所述第二左溢流阀与所述第二右溢流阀的调定压力均小于所述左变幅油缸及所述右变幅油缸的受损压力。

7.根据权利要求4所述的多油缸同步控制系统，其特征在于，所述左变幅油缸的无杆腔与所述右变幅油缸的无杆腔之间设有连通管路。

8.根据权利要求7所述的多油缸同步控制系统，其特征在于，所述连通管路上设有防爆阀组，包括左防爆阀与右防爆阀；

其中，所述左防爆阀的第一工作油口与所述右防爆阀的第一工作油口之间通过连通管路连通；

所述左防爆阀的第二工作油口与所述左变幅油缸的无杆腔连通；

所述右防爆阀的第二工作油口与所述右变幅油缸的无杆腔连通。