[发明专利]汽车制动能量与悬架振动能量回收系统与方法

权利要求书

1.一种汽车制动能量与悬架振动能量回收系统，其特征在于：包括主动悬架系统（1）、放电模块A（2）、配电模块A（3）、副电池系统（4）、智能系统（5）、主电池系统（6）、主配电模块（7）、充电模块A（8）、放电模块B（9）、集成电机（10）以及充电模块B（11）；

所述主动悬架系统（1）采用由电机驱动的主动悬架，所述放电模块A（2）的输出端与主动悬架系统（1）相连，所述放电模块A（2）的输入端与配电模块A（3）的输出端相连，所述配电模块A（3）的输入端分别与副电池系统（4）的输出端和主配电模块（7）的C输出端相连，所述充电模块A（8）的输入端与主动悬架系统（1）相连，所述充电模块A（8）的输出端分别与副电池系统（4）的输入端和主电池系统（6）的A输入端相连；

所述集成电机（10）取代传统的缓速器，在汽车制动时以发电机的形式工作，在汽车启动或加速时以电动机的形式工作，所述放电模块B（9）的输出端与集成电机（10）相连，所述放电模块B（9）的输入端与主配电模块（7）的D输出端相连，充电模块B（11）的输入端与集成电机（10）相连，输出端与主电池系统（6）的B输入端相连；

所述主配电模块（7）用于分配传递到主动悬架系统（1）和集成电机（10）的电量，所述主配电模块（7）的C输入端与主电池系统（6）的A输出端相连，所述主配电模块（7）的D输入端与主电池系统（6）的B输出端相连，所述副电池系统（4）与主电池系统（6）的控制端分别与智能系统（5）相连。

2. 根据权利要求1所述的汽车制动能量与悬架振动能量回收系统，其特征在于，所述智能系统（5）包括主电池系统和副电池系统控制模块、信息采集模块、以及信息处理模块。

3. 根据权利要求1所述的汽车制动能量与悬架振动能量回收系统，其特征在于，所述充电模块A（8）和充电模块B（11）包括整流器、滤波器以及稳压器，将交流电转化为直流电。

4. 根据权利要求1所述的汽车制动能量与悬架振动能量回收系统，其特征在于，所述放电模块A（2）和放电模块B(9) 包含有逆变器，将直流电转化为可驱动主动悬架和集成制动电机的交流电。

5.根据权利要求1所述的汽车制动能量与悬架振动能量回收系统，其特征在于，所述主配电模块（7）分配主电池系统（6）提供给主动悬架系统（1）和集成电机（10）的电流，而配电模块A（3）则分配提供给汽车相应四个车轮所对应主动悬架的电流。

6.利用权利要求1所述的汽车制动能量与悬架振动能量回收系统的回收方法，其特征在于，具体如下：

（A）主动悬架系统（1）工作时，智能系统（5）根据采集到的相关信息进行处理判断，若主动悬架能产生能量，则振动能量转化为电能通过充电模块A（8）给副电池系统（4）充电，当智能系统（5）检测到副电池系统（4）电量饱和时，则断开充电电路，电能充向主电池系统（6）；若主动悬架需要外界补充能量，则主电池系统（6）释放电能，通过主配电模块（7）、配电模块A（3）、放电模块A（2），将直流转化为交流驱动主动悬架，当智能系统（5）检测到主电池系统（6）电量低于a时，则停止供电，副电池系统（4）打开放电回路，给主动悬架系统供电；

（B）当汽车制动减速时，制动能量转化为电能通过充电模块B（11）给主电池系统充电，当汽车起动加速时，智能系统（5） 检测到信号，然后检测主电池系统（6）的荷电量，当电量不低于b时，则打开放电电路，主电池系统向集成电机（10）提供电能，电能通过主配电模块（7）、配电模块B（11）将直流电转化为交流电，给集成电机（10）提供适当的能量进行加速。

7.根据权利要求6所述的汽车制动能量与悬架振动能量回收方法，其特征在于，所述a小于b。