[发明专利]遥控型隧道矿井掘进机

权利要求书

1.遥控型隧道矿井掘进机，由巷道框架、井壁固定油缸、行走轮及巷道框架底端的掘进部件组成，其特征是：掘进机可沿巷道移动的圆筒形巷道框架(9)分上下两段，上段的底板和下段的顶板铰接成转盘(10)；巷道框架的上下段分别有沿圆周均布的、带定位齿板的井壁固定油缸(2)，在巷道框架上下段分别有沿圆周均布的8-10个行走轮(4)；在巷道框架上有使框架本身在巷道内移动的装置；在转盘上有使上下两段框架沿轴线相对回转的驱动装置(1)；在巷道框架圆筒的轴心线上有上下框架轴线偏转监测仪(5)；在巷道框架底端面上的轨道(8)上有带截割头(6)的掘进装置(7)，在另一轨道上有挖掘铲；在巷道框架底端面上有井底工作摄像头(13)，在地面操作室有作业面显示屏及控制掘进部件的操纵机构。

2.如权利要求1所述的隧道矿井掘进机，其特征是：使巷道框架本身在巷道内移动的装置是连接转盘的上下两段框架的竖直立柱的长度调节油缸(3)，四个竖直安装的油缸在圆周上均布。

3.如权利要求1所述的隧道矿井掘进机，其特征是：使巷道框架本身在巷道内移动的装置也可以是底段框架上安装的多级油缸(12)，三个竖直安装的油缸在圆周上间隔120度。

4.如权利要求1所述的隧道矿井掘进机，其特征是：转盘上使上下两段框架沿轴线相对回转的驱动装置(1)是上段框架底板上的油马达驱动的小齿轮与下段框架顶板上的大齿圈啮合。

5.如权利要求1所述的隧道矿井掘进机，其特征是：在巷道框架上下段的行走轮(4)，当油缸的定位齿板完全收回时比定位齿板多向外突出20-50厘米。