[发明专利]一种星敏感器降噪方法

权利要求书

1.一种星敏感器降噪方法，其特征在于：包括下述步骤：

步骤1：数据采集

步骤2：小波分解

小波分解得到小波系数ω和小波系数均方差λ，

步骤3：阈值处理

对步骤2得到的小波系数进行改进的阈值处理，得到小波系数的估计值，改进的阈值方法如下：

$\widehat{\mathrm{\ω}}=\mathrm{\ω}-\mathrm{\α}\mathrm{\λ}$

其中α为待定参数且0≤α≤1，ω是步骤2得到的小波系数，λ是小波系数均方差，是小波系数估计值，也就是阈值变换后的小波系数，

利用公式计算α，其中

p₊＝pr|Sgn[ω]＝Sgn(μ)，|ω|＞λ|

p_-＝pr|sgn[ω]≠sgn(u)，|ω|≤λ|

上式中的pr||表示满足||中条件的采样个数，sgn()是数学符号表示取符号，μ为单位噪声的小波变换系数，

步骤4：小波反变换

对步骤3得到的小波系数估计值进行小波反变换，得到去噪后的星敏感器姿态信息。

2.如权利要求1所述的一种星敏感器降噪方法，其特征在于：在步骤1中需要采集的数据为星敏感器姿态信息，具体为：滚动角和赤纬角。

3.如权利要求2所述的一种星敏感器降噪方法，其特征在于：步骤2中选用规范正交小波Daubechies小波，对采样信号进行四尺度的处理，得到相应的小波系数。