[发明专利]用于工业控制器的输入模块

权利要求书

1.一种用于工业控制器的输入模块，包括：

多个输入端子，其被配置成从远程装置接收输入信号；

存储器装置，其被配置成存储一系列指令；

时钟电路，其产生对应于当前时间的信号并将所述信号发送到处理器；以及

处理器，其被配置成执行所述一系列指令以：

检测每个所述输入端子处的状态转变；

响应于每个所述输入端子处的所述状态转变读取对应于当前时间的所述信号；以及

将每个输入端子的状态和对应于所述转变的时间的所述信号存储在所述存储器装置中。

2.根据权利要求1所述的输入模块，其中，

所述存储器装置还被配置成存储每个所述输入端子的滤波器时间；

所述处理器还被配置成在响应于每个所述输入端子处的所述状态转变读取对应于当前时间的所述信号之后，监视每个所述输入端子的状态；并且

仅在所述输入端子的状态在所述滤波器时间的时长内保持恒定的情况下，才将所述状态转变和对应于所述转变的时间的所述信号存储在所述存储器装置中。

3.根据权利要求1所述的输入模块，其中，

所述存储器装置还被配置成存储选通信号；并且

所述处理器被配置成根据所述选通信号进行操作以执行检测每个所述输入端子处的状态转变，响应于每个所述输入端子处的所述状态转变读取对应于当前时间的所述信号，以及将每个输入端子的状态和对应于所述转变的时间的所述信号存储在所述存储器装置中。

4.根据权利要求1所述的输入模块，其中，

所述时间信号被配置成与来自主时钟的时间信号同步，并且

所述存储器装置还被配置成以预定时间间隔将每个输入端子的状态和对应于所述状态转变的所述时间信号存储在缓存中。

5.根据权利要求4所述的输入模块，其中，

每个输入端子的状态和对应于所述状态转变的时的所述时间信号被存储为数据集合；

所述缓存被配置成针对每个输入端子存储多个数据集合；并且

所述缓存以先进先出的方式存储所述数据集合。

6.根据权利要求4所述的输入模块，还包括逻辑电路，所述逻辑电路被配置成处理每个输入信号并将经处理的输入信号传送到所述处理器，其中，所述处理器还被配置成：

产生多个覆写信号，每个覆写信号对应于所述输入端子之一，

用针对相应的被覆写输入端子的所述覆写信号替换所述经处理的输入信号；以及

将所述覆写信号和对应于所述输入信号的覆写的所述时间信号存储在所述缓存中。

7.一种用于工业控制器的输入模块，包括：

多个输入端子，其被配置成从远程装置接收输入信号；

存储器装置，其被配置成存储一系列指令和多个配置参数，其中所述配置参数定义输入信号的模式；

处理器，其被配置成执行所述一系列指令以：

从所述存储器装置读取所述模式，以及

在所述输入信号与所述模式匹配的情况下产生事件信号。

8.根据权利要求7所述的输入模块，其中，所述模式由第一配置模式和第二配置模式来定义，其中所述第一配置模式定义标识所期望的输入信号的掩码，而所述第二配置模式定义对应于每个所期望的输入信号的状态的值。

9.根据权利要求7所述的输入模块，其中，所述事件信号被发送到所述工业控制器和输出模块中的至少之一。

10.根据权利要求7所述的输入模块，其中，所述工业控制器包括中央处理器、至少一个输出模块、以及至少一个输入模块，所述输入模块还包括：

第一接口，其被配置成将每个输入端子的状态发送到所述中央处理器；以及

第二接口，其被配置成将至少一个输入信号的状态发送到所述输出模块，其中所述第二接口不通过所述中央处理器。

11.根据权利要求10所述的输入模块，其中，所述第一接口还被配置成将所述事件信号发送到所述中央处理器，而所述第二接口还被配置成将所述事件信号发送到所述输出模块。

12.根据权利要求11所述的输入模块，还包括时钟电路，所述时钟电路产生对应于当前时间的信号并将所述信号发送到所述处理器，其中，所述配置参数还定义延迟时间，并且在产生了所述事件信号且所述延迟时间结束之后将所述事件信号发送到所述中央处理器和所述输出模块。