[发明专利]一种自动拓蓝机及拓蓝系统

权利要求书

1.一种自动拓蓝机，其特征在于，包括：操作台、胎体放置架、拓蓝笔支撑架和拓蓝笔；

所述操作台为长方体柜式结构，其顶部第一端设置有胎体放置架；

所述胎体放置架包括：下部为长方体上部为三角体状的夹具安装架、旋转夹具和夹在旋转夹具中间的胎体支撑杆；该夹具安装架的第一端面与操作台第一端的端面位于同一平面，旋转夹具安装在夹具安装架的第二端面上；该胎体支撑杆平行于操作台的顶面；

所述拓蓝笔支撑架为一直角弯折状支撑架，包括第一立柱和与之垂直的横梁支撑架；所述第一立柱与操作台顶面垂直，安装在操作台顶部第二端的第一角；所述横梁支撑架与操作台顶面平行，第一端架设在所述胎体放置架顶端，第二端与所述第一立柱顶端相连；

所述拓蓝笔可沿横梁支撑架滑动的安装在该横梁支撑架上，且位置与所述胎体支撑杆相对应。

2.如权利要求1所述的自动拓蓝机，其特征在于，还包括：拓蓝笔安装件；

所述横梁支架设置有从第一端延伸到第二端的两条平行的第一滑轨；

所述拓蓝笔安装件包括安装板和拓蓝笔安装部分，拓蓝笔通过拓蓝笔安装部分安装在安装板的前面，安装板的背面安装有与第一滑轨配合的第一滑轨配合结构。

3.如权利要求2所述的自动拓蓝机，其特征在于，还包括：安装在操作台顶面可沿操作台顶面滑动的胎体固定件，该胎体固定件包括底座和设置在底座顶部的固定部分，该固定部分与胎体支撑杆的位置对应，用于固定胎体的底部。

4.如权利要求3所述的自动拓蓝机，其特征在于：所述操作台顶部设置有从旋转夹具对应位置开始延伸到第二端的两条平行的第二滑轨；

所述胎体固定件底座的底部安装有与第二滑轨配合的第二滑轨配合结构。

5.如权利要求4所述的自动拓蓝机，其特征在于：所述第一滑轨配合结构和第二滑轨配合结构为带槽结构或球式轴承结构。

6.如权利要求4所述的自动拓蓝机，其特征在于：所述胎体固定件底座为长方体结构，固定部分包括平行与操作台底面的圆柱部分和与之同轴的圆锥部分，该圆锥部分的椎尖与胎体支撑杆的中心向对应。

7.如权利要求6所述的自动拓蓝机，其特征在于：所述胎体固定件固定部分的圆锥部分进一步包覆有软性材料套。

8.如权利要求2-7任一项所述的自动拓蓝机，其特征在于，所述拓蓝笔包括：笔架、笔筒、笔芯和弹簧；

所述笔架包括上、下两个具有中间通孔的长方形片状结构，它们通过两个螺栓间隔连接；所述笔架包括上笔架和下笔架，上笔架为包括竖直长方片和水平长方片的直角弯折状结构，竖直长方片上具有用于与所述安装板连接的螺孔，水平长方片上具有通孔，用于拓蓝笔运动过程中，容纳笔芯；

所述下笔架与上笔架的水平长方片平行，为具有中间通孔的长方形片状结构；上笔架和下笔架通过两个螺栓间隔连接；

所述笔筒安装在下笔架的中间通孔上，其顶端和底端分别露出下笔架的上方和下方，且底端的直径大于顶端的直径；

所述笔芯和弹簧安装在笔筒内部，笔芯的头部从所述笔筒底端伸出。

9.如权利要求8所述的自动拓蓝机，其特征在于：所述拓蓝笔安装部分内部具有上台阶结构和下台阶结构；

该上台阶结构与所述上笔架的水平长方片相配合；下台阶结构与所述下笔架相配合；

所述拓蓝笔的笔芯头部伸出所述拓蓝笔安装部分。

10.如权利要求9所述的自动拓蓝机，其特征在于：进一步包括一个拓蓝机机柜；

所述拓蓝机机柜包括机柜本体和基座；

其中，机柜本体为正面定端具有斜坡的长方形柜体；其正面与拓蓝机的胎体放置架和胎体固定件对应的位置设置有玻璃窗。

11.如权利要求10所述的自动拓蓝机，其特征在于：所述拓蓝机机柜的左右两侧，分别开有通风窗。

12.一种自动拓蓝系统，其特征在于：包括权利要求1-11任一项所述的自动拓蓝机，及一个控制计算机；

所述控制计算机通过控制电缆与所述拓蓝笔和旋转夹具分别相连，通过控制旋转夹具的旋转及拓蓝笔在拓蓝笔支撑架上的滑动，实现拓蓝笔在胎体上绘制图画。