[发明专利]一种传感器零点漂移自动在线跟踪方法无效
| 申请号： | 201210103798.3 | 申请日： | 2012-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN103364625A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘津义;荣阳;苏安东 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨佳云科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R19/25 | 分类号： | G01R19/25 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150030 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 零点 漂移 自动 在线 跟踪 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动跟踪电路零点漂移的方法，其特征在于：
(a)微弱电压信号经放大电路处理，使信号强度增大至适于A/D转换电路处理；
(b)A/D转换电路将模拟电压信号转为适于使用的数字信号；
(c)设计了一种改进的卡尔曼滤波器对数字信号进行零点自动跟踪。具体跟踪公式如下：
Sk＝Pk-1+R
Kk＝Pk-1/Sk
xk＝xk-1+Kk(zk-xk-1)
Pk＝(I-Kk)Pk-1
其中，zk为k时刻电压实际测量值；xk-1、xk分别为k-1和k时刻零点跟踪值；Pk-1、Pk分别为k-1和k时刻零点跟踪值的误差方差；R为测量噪声方差；Sk为测量值的误差方差；Kk为增益因子。
2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪电路零点漂移的方法，其特征在于：可自动判定是否需要零点跟踪：当电压信号为工作电压时，停止跟踪；当电压信号为非工作电压时，启动跟踪算法。
3.根据权利要求1所述的一种自动跟踪电路零点漂移的方法，其特征在于：A/D转换电路具有双极性采集的能力，实现零点上、下漂移双向跟踪。
4.根据权利要求1所述的一种自动跟踪电路零点漂移的方法，其特征在于：依据跟踪到的零点数值，对零点进行实时动态补偿。
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