[发明专利]全自动捋管机

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织机械设备，特别是涉及一种用于对纱管自动整理收集的机器。

背景技术

随着纺织工业的升级换代，用户对纺织机械的自动化要求越来越高。目前，络筒机完成络纱后输出的空管掉到纱管箱中是杂乱无章的，且输出的一些纱管上面还残留有纱线，需要工人人工挑拣出带纱纱管，并将纱管大小头方向理顺，这一工作耗时又费力，工人劳动强度非常大。因此，纺织企业非常希望有一种用于纱管自动整理收集的机器。中国实用新型专利91212870.4公开了一种“重力理纱管机”，其将纱管以水平或横向排列的方式由皮带输送机送至顶端，并且在输送过程中由调位块将纱管调至皮带正中位置。然后从皮带未端由一个调向刀片使纱管大头向下，掉入一个弧形管道并经落管盒进入管箱。但该理管装置无法自动清除空管中混有的有纱纱管，且易于出现堵管等故障。上述纱管整理装置有以下不足：①无法实现对络筒机落管中有纱纱管的检测和剔除，工艺落后；②现有设备多结构复杂，设备体积大，占地面积较大，需要生产厂家投入更多成本对设备厂房进行改造，且易发生堵管等故障。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种全自动捋管机，该捋管机能够将带纱纱管剔除。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所提供的技术方案是：一种全自动捋管机，包括机架、传输皮带、有纱纱管检测机构、有纱纱管清除机构、纱管整理机构和无纱纱管储存箱小车；所述机架上安装有接料斗；所述传输皮带设有带料段和检测清除段，所述带料段和检测清除段均倾斜设置，所述带料段位于所述检测清除段上游，所述检测清除段上方设有所述有纱纱管检测机构和所述有纱纱管清除机构，所述有纱纱管清除机构位于所述有纱纱管检测机构下游；所述带料段的顶端位于所述带料段底端的前方，所述检测清除段进料端比出料端高；所述传输皮带的进料端设置在所述带料段的底部，位于所述接料斗的出口下方，所述传输皮带的出料端设置在所述检测清除段的靠近所述有纱纱管清除机构的端部；所述传输皮带上设有带料横齿，相邻的两个所述带料横齿间的间距与纱管直径适配；所述纱管整理机构位于所述传输皮带的出料端下方；所述无纱纱管储存箱位于所述纱管整理机构的下方，所述无纱纱管储存箱置放在所述无纱纱管储存箱小车上。

所述有纱纱管检测机构包括固接在所述机架上的传感器固定箱，所述传感器固定箱上安装有两个对称设置的颜色识别传感器，两个所述颜色识别传感器沿着所述检测清除段皮带的宽度方向设置，两者之间的距离与纱管的长度适配，所述颜色识别传感器位于纱管正上方。

所述有纱纱管清除机构包括与所述机架固接的气缸固定架、气缸、连接杆、纱管打击杆和有纱纱管储存箱；所述气缸固定在所述气缸固定架上，所述连接杆与所述气缸输出端固连，所述连接杆上固接有与其垂直的螺栓；所述纱管打击杆的前部与所述气缸固定架铰接，后部设有滑槽，前端为打击自由端，所述螺栓滑动连接在所述滑槽内；所述有纱纱管储存箱连接在所述机架上位于所述气缸固定架下方。

所述纱管整理机构包括轮盘、轮盘轴、导向滑道、导出料通道和无纱纱管储存箱；两个相互平行的所述轮盘固接在所述轮盘轴上，所述轮盘轴安装在所述机架上，并由第一电机驱动，两个所述轮盘间形成用于容纳竖向纱管的环形空间，所述环形空间的横截面的外端部是与纱管大径端锥部相适配的倒锥台形，所述环形空间位于所述传输皮带的出料端的正下方；所述导出料通道位于所述环形空间的斜下方，并固接在所述机架上，所述导出料通道的入料端与所述导向滑道的下端固接，所述导向滑道的上端底部靠在所述容纳空间的底面上，所述导向滑道倾斜设置，所述导向滑道上安装有滚动轴承；所述导出料通道的出口下方设置有无纱纱管储存箱。

所述无纱纱管储存箱小车包括车体，所述车体上设有上下升降机构和水平摆动机构；所述车体包括支撑所述无纱纱管储存箱的上支撑板和下底板，所述下底板上固接有竖直导杆，所述上支撑板滑动连接在所述竖直导杆上，所述上下升降机构包括固接在上支撑板上的丝母和固定在所述下底板上的升降机，所述丝母与升降机的丝杠通过螺纹连接，所述升降机由第二电机驱动；所述水平摆动机构包括一端与所述下底板固接的水平杆，所述水平杆穿过固定支撑块，所述水平杆的另一端固接有摆动块，所述摆动块压紧在凸轮的外缘上，所述凸轮由所述第一电机驱动，所述摆动块与所述固定支撑块之间夹压有套装在所述水平杆上的弹簧；所述下底板底部设有滑块，所述滑块连接在水平固定导轨上。

所述接料斗的底部固接有防漏挡板。

所述导出料通道内设有倾斜的缓冲板，所述缓冲板的自由端低于其连接端，且所述缓冲板的自由端和所述导出料通道内壁的间距与纱管直径适配。