[发明专利]一种手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线

权利要求书

1. 一种手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线，包括机架（27）和设置在机架上的工作平台（40），其特征在于：所述的工作平台（40）设置有待料治具（9）、螺母埋植治具（31）、贴泡棉治具（201）和贴背胶治具（240），在待料治具（9）、螺母埋植治具（31）、贴泡棉治具（201）和贴背胶治具（240）一侧及上方依序设置有埋植螺母单元、贴泡棉单元和贴背胶单元。

2.根据权利要求1所述的手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线，其特征在于：所述的埋植螺母单元包括有待料治具（9）和螺母埋植治具（31），待料治具（9）和螺母埋植治具（31）的一侧设有用于将工件搬移的埋植机械手机构，在螺母埋植治具（31）的上方设有螺母埋植机构，所述的螺母埋植机构与下料机构连接；

所述的下料机构包括有料杯（1）、升降电机（2）、升降架（3）、立柱（4）、立柱架（41）、上升下降气缸（5）、料桶导柱（6）、导杆（7），升降架（3）和升降电机（2）安装在方柱（4）上，立柱架（41）安装在立柱（4）上，升降架（3）设置在立柱架（41）上，升降电机（2）驱动立柱架（41）升降，上升下降气缸（5）驱动升降架（3）升降，在升降架（3）上安装有导杆（7），在升降架（3）上设置有料桶导柱（6），料杯（1）设置在料桶导柱（6）的顶端上；

所述的螺母埋植机构包括有顶针板（8）、顶针（10）、螺母头（11）、顶针弹簧（12）、螺母架（13）、发热块（14），在螺母头（11）安装有顶针（10），顶针（10）的一端套装有顶针弹簧（12）后插入到螺母头（11）中，顶针（10）的另一端安装在顶针板（8）上，发热块（14）安装在螺母架（13）上，螺母头（11）穿过发热块（14），螺母头（11）的外壁与发热块（14）的内壁接触；

所述的埋植机械手机构安装在相对于工作平台（39）低一级的台阶（38）上，在台阶（38）上安装在滑轨架（36），所述的机械手机构包括有滑块（15）、手指气缸（16）、手指气缸架（17）、左右送件气缸（18）、左右送件气缸架（19）、上升下降气缸（20）、上升下降缸架（21）、前进后退气缸（22）、前进后退气缸架（23），滑块（15）安装在左右送件气缸架（19）的底部，滑块（15）与滑轨架（36）相配合，左右送件气缸（18）安装在左右送件气缸架（19）上，左右送件气缸（18）驱动左右送件气缸架（19）在滑轨架（36）上左右移动，在左右送工件气缸架（19）上安装有前进后退气缸架（23），在前进后退气缸架（23）的底部安装有前进后退气缸（22），在前进后退气缸架（23）上安装有手指气缸架（17），在手气缸架（17）上安装有手指气缸（16）。

3.根据权利要求2所述的手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线，其特征在于：所述的螺母埋植治具（31）的另一侧还设有检测螺母治具（32），在检测螺母治具（32）上方设有检测螺母气缸（24）、检测探头架（25）、检测探头（26）。

4.根据权利要求2或3所述的机壳泡棉背胶螺母组装线，其特征在于：所述的螺母头（11）包括螺母植入块（101），所述的螺母植入块（101）上分别设置有顶针通道（102）、下料通道（103）、送螺母滑块（104）、回位弹簧（105）和螺母植入嘴（106），所述的螺母植入嘴（106）设置在螺母植入块（101）下端的中部，顶针通道（102）、下料通道（103）贯穿至螺母植入嘴（106）的入口处，在螺母植入嘴（106）的入口处安装。

5.根据权利要求4所述的手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线，其特征在于：所述的贴泡棉单元包括有贴泡棉治具（201），在贴泡棉治具（201）一侧设有将工件送至贴泡棉治具（201）的贴泡棉机械手机构，在贴泡棉治具（201）的另一侧上方设置有安装架（250），在安装架（250）上设置有吸料台（203）和贴料台（204），所述的吸料台（203）和贴料台（204）上安装有贴泡棉机构，所述的贴泡棉机构与泡棉送料机构连接。