[发明专利]一种具有增压和消除累积误差功能的双缸同步液压回路

说明书

技术领域

    本发明涉及一种双缸同步液压回路，尤其是具有增压和消除累积误差功能的双缸同步液压回路。

背景技术

在液压系统中，使两个或多个液压缸在运动中保持相对位置或速度不变的回路称为同步回路。目前工业应用比较多的有双缸同步液压回路，从连接方式分类，可分为双缸串联同步液压回路和双缸并联同步液压回路。常见的双缸串联同步液压回路，主要由两个液压缸串联组成，具有双缸同步程度高的优点，如图1所示，普通串联同步液压回路包括左油缸1和右油缸2，两个油缸串联后经由三位四通电磁换向阀4连接油路，其中三位四通电磁换向阀4与左油缸1之间设置液控单向阀3。但是两串联油缸制造精度要求比较高；液压泵供油压力至少是两液压缸工作压力之和，对液压泵的要求比较高；且两串联油缸由于长时间工作会有微量漏油，容易产生累计误差。普通的双缸并联同步液压回路，主要由一个分流集流阀和两个并联的液压缸组成，具有两油缸承受等负载或无负载时同步、通过分流集流阀内的孔窜油消除累积误差的优点，如图2所示，普通并联同步液压回路包括左油缸5和右油缸7，左油缸5的无杆腔和右油缸7的无杆腔经由液控单向阀8连接油路A, 左油缸5的有杆腔和右油缸7的有杆腔经由分流集流阀6连接油路B。但是当两油缸承受不同负载，且两缸负载相差大，以及两缸负载变化不确定时同步效果差，限制了双缸并联同步液压回路的应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有增压和消除累积误差功能的双缸同步液压回路，尤其是解决现有双缸并联同步液压回路所存在的两缸负载差异较大且不确定的情况下，两油缸同步精度较差的缺点，通过本发明集成双缸串联同步液压回路和双缸并联同步液压回路的优点，同时还可以使两液压缸增压，并消除其累积误差，同步程度高且承受变动负载时同步能力强、柔性好、应用范围广。

为解决上述技术为题，本发明一种具有增压和消除累积误差功能的双缸同步液压回路，包括左油缸、右油缸，左油路A，右油路B；左油缸的有杆腔与右油缸的有杆腔并接后分三路，一路接右油路B，另两路通过控制油路分别接液控单向阀的控制油口；左油缸的无杆腔经设置的液控单向阀连接设置的同步油缸下部上腔；右油缸的无杆腔经设置的液控单向阀连接同步油缸上部上腔；同步油缸上部下腔、下部下腔并接后接左油路A；设置的三位四通电磁换向阀一侧分别接左油路A、右油路B，三位四通电磁换向阀的另一侧分别连接设置的增压缸的增压缸中腔、下腔，增压缸的中腔与上腔之间连接回油单向阀后经出油单向阀接右油缸的无杆腔与液控单向阀的油路；所述左油缸的无杆腔与右油缸的无杆腔连接的油路中连接高压电磁球阀，高压电磁球阀与出油单向阀连接的油路连接压力变送器，并通过压力变送器显示腔室实时压力，当腔室实时压力达到压力变送器设定值时，三位四通电磁换向阀右位工作，使增压缸复位。

优选地，所述同步油缸内的两个活塞上分别设置内置单向阀，但是当同步油缸漏油量很小时，两个活塞上可以不用设置内置单向阀。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：第一，左油路连接同步油缸上、下部的下腔，同步油缸上、下部的上油腔分别连接两个液控单向阀，然后再连接左、右油缸无杆腔，保证左、右油缸具有保压功能且同步程度高。第二，在同步缸的两活塞中分别装有内置单向阀，使左、右油缸能够通过单向阀回油复位。第三，左、右油路通过一个三位四通电磁换向阀连接增压缸中、下腔，增压缸上腔连接左、右油缸无杆腔，可以有效地给左、右油缸增压。第四，在增压缸上、中腔之间的油路上布置一个单向阀，保证增压缸可以完成增压过程并快速复位。第五，在增压缸上腔与左、右油缸无杆腔之间的油路上布置一个单向阀，使左、右油缸能够保压。第六，在左、右油缸无杆腔之间接一个高压电磁球阀，联系左、右油缸无杆腔。第七，左、右油缸通过两液控单向阀分别连接同步缸上、下部油腔，使左、右油缸同步运动程度高、承受负载能力大，增压缸与三位四通电磁换向阀配合使用，能同时给左、右油缸增压，扩大了双缸同步液压回路的应用范围。第八，左、右油缸通过两液控单向阀分别连接同步缸上、下部油腔，实现左、右油缸和同步缸混联连接；左、右油缸同步程度高且承受变动负载时同步能力强。第九，增压缸与三位四通电磁换向阀配合使用，能同时给左、右油缸增压；左、右油缸可以复位并消除其累积误差；同步油缸可以及时复位。以上特点使本发明的液压回路具有柔性好、同步精度高、应用范围广等优越性。

附图说明

图1为普通串联同步液压回路原理图；

图2为普通并联同步液压回路原理图；

图3是本发明具有增压和消除累积误差功能的双缸同步液压回路原理图；