[发明专利]节省能源的运行控制

说明书

技术领域

本发明涉及一种节省能源的运行控制。本发明尤其涉及一种用于节省能源地控制汽车速度的方法和装置。

背景技术

汽车甲板上的导航系统以不同的表现形式公开。在道路网上计划以及跟踪起点到终点的路线时导航系统通常支持汽车的驾驶员。通过广播电台或者无线电波能够例如通过TMC（交通信息台）接收到动态的交通信息并且涉及路线确定，从而例如绕过路障。可以由此降低汽车的与从起点到终点的运动相联系的污染发散物。

DE 102 24 872 A1建议从潜在的危险位置例如建筑工地或者运动的具有特别信号的紧急任务用车借助于短距离无线电将消息无线地传递到汽车上。当自己计划的路线与危险区域交叉时，汽车的驾驶员收到警报。

DE 102 42 126 A1描述了一种用于将位置数据从一辆汽车传递到跟着的汽车上的方法，从而能够将跟随的汽车引导到引导的汽车的动态目的地处。

发明内容

本发明的任务是说明一种方法和装置，借助于该方法和装置可以在考虑关于其它交通参与者以及交通装置（例如红绿灯）的动态信息的情况下节省能源地操作汽车。

本发明借助于具有独立权利要求所述特征的方法和装置解决所述问题。从属权利要求给出了优选的实施方式。

按本发明的用于节省能源的运行控制汽车的方法包括在即将发生的时间段中确定汽车的可能的行驶过程的步骤、从其它汽车上接收消息的步骤以及基于所接收的消息在即将发生的时间段中确定其它汽车的可能的行驶过程的步骤。此外，如此确定汽车的可能的速度曲线，使得在即将发生的时间间隔中两个汽车的位置之间的可能的距离在预先确定的阈值之上。此外，发出用于调整行驶过程尤其汽车速度的信号，从而不低于距离的阈值。在优选的实施方式中，运行控制涉及汽车的速度控制。

按本发明如此确定速度曲线，从而避免可避免的能量无效率的制动过程。这例如可以通过利用汽车的惯性以及提前导入滑行阶段来实现。在此，例如也可以基于信号激活节省能量的回收系统。该方法可以为节省能量地运行汽车作出贡献。经济的优点也可以与节省能量的运行相互联系。

在优选的实施方式中指出，限制汽车的加速，从而避免制动过程。由此能够在汽车运行时实现能量节省。

也可以从交通基础设施例如信号灯设备中接收消息，所述消息实现了行驶过程的节省能量的调整。

在接收消息时其它汽车或者交通基础设施可以处于由汽车驾驶员可见的范围之外。由此能够通过方法支持驾驶员的扩展的感受范围，该方法允许其将自己的行车方式以及由其汽车速度的选择匹配汽车周围比驾驶员由其直接观察到的更多的大量相关的边界条件。

所述消息可以包括其它汽车的位置、运动方向、速度以及所计划的路线中的至少一个。基于所述信息可以预测其它汽车即将发生的运动。当同样其它汽车存在涉及不同时间点的信息时，可以用改善的精度以及/或者扩展的预测范围来进行预测。

在一种实施方式中，机动车和汽车位于道路网的范围内并且汽车的可能的位置基于道路网的交通管理来确定。机动车以及其它汽车的可能的行驶过程的预测可以通过考虑交通管理来得到改善。基于交通管理也可以改变两个汽车之间最小间距的阈值。如果例如确定了其它汽车相对于机动车有义务进行等待，那么可以将阈值降低到更小的例如在汽车宽度的数量级上的值。

也可以基于汽车的运动状态确定由相应驾驶员对交通管理的忽视的可能性并且在假定忽视交通管理的情况下确定所属的行驶过程。由此能够预防一方面两辆汽车撞到一起的危险情况以及另一方面为了避免撞到一起需要的紧急操作例如完全制动的情况，该紧急操作已经出于能量节省的缘故得到避免。

基于所提供的关于两辆汽车的信息可以分别确定相应汽车在将来的行驶过程的预测可以达到多远，而不会使错误的预测的可能性超过预先确定的阈值。由于道路走向以及物理的边界条件例如汽车的惯性，行驶过程的可预测性随着与当前时间点的距离增加而降低。汽车在预测的时间段内的时间点上以位于上述阈值之上可能性所在的范围也称为置信范围。通过该措施可以提高所述方法的可靠性或者说根据方法发出的信号的可靠性。

所述消息例如可以包括时间数据，并且即将发生的时间点可以基于当前时间与时间数据之间的差进行确定。由此，例如可以考虑来自其它汽车的消息的传递持续时间。

具有用于实施所描述的方法的程序代码介质的计算机程序产品可以在处理装置上运行或者保存在计算机可读的数据载体上。