[发明专利]一种超声波到达精确时刻检测的方法及装置

权利要求书

1.一种超声波到达精确时刻检测的方法，其特征在于，包括：

(1)微处理器控制A/D转换器连续采集超声波数据，设定超声波数据存储空间，将所述超声波数据存储在所述超声波数据存储空间中；

(2)在整个超声波数据存储空间按顺序搜索，找到每个超声波周期的峰值点，设定峰值点存储空间，所述峰值点存储空间存储每个峰值点的数值和其在存储空间的地址；

(3)在步骤(2)中峰值点存储空间内搜索，得到超声波信号的最大值点；

(4)在步骤(2)中峰值点存储空间内搜索，确定到达最大值点前峰值点的个数；

(5)根据所述最大值点的幅度和所述到达最大值点前峰值点的个数，确定门限电平值，在所述超声波数据存储空间内搜索第一个大于所述门限电平值的超声波数据存储位置；

(6)自所述第一个大于所述门限电平值的超声波数据存储位置按顺序向后搜索，得到第一个过零点，以及最临近所述第一个过零点的前后两个超声波数据；

(7)将得到的所述两个超声波数据的数值和存储地址用直线拟合方法计算得到超声波到达时刻。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：采用动态门限电平判断超声波到达时刻。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：根据到达所述超声波信号的最大值点的超声波周期的个数动态地确定超声波到达判断门限电平。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：计算得到的第一个过零点与实际过零点之间的误差Δ为

Δ=π-x=π-x1+sin(x1)·πfcTscos(x1+πfcTs)·sin(πfcTs),]]>

其中，x₁为过零点P₀之前的第一个采样点P₁点位移，x₂为过零点P₀之后的第一个采样点P₂点位移，x为P₁和P₂点连线与时间轴交点的位移，f_c为超声波信号频率，T_s为采样周期。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述超声波信号频率大于20KHz。