[发明专利]车用无刷直流电机温度辅助控制方法及装置

权利要求书

1.一种车用无刷直流电机温度辅助控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)温度传感器分别采集电机控制器的控制器温度信息和电机本体的电机本体温度信息，并发送至信号滤波单元；

2)信号滤波单元对控制器温度信息和电机本体温度信息进行调理滤波后发送至温度控制器；

3)温度控制器分别判断信号滤波单元输入的控制器温度信息和电机本体温度信息是否大于过热阈值温度，若至少有一个为是，执行步骤4)；若均为否，则根据驾驶员的驾驶意愿控制汽车电机系统；

4)温度控制器分别对控制器温度信息和电机本体温度信息进行处理，计算出电源输入占空比，输出PWM波至汽车电机系统控制无刷直流电机。

2.根据权利要求1所述的车用无刷直流电机温度辅助控制方法，其特征在于，步骤4)具体包括以下步骤：

A)温度控制器分别对控制器温度信息和电机本体温度信息进行PI补偿控制，获得基于控制器温度信息的第一占空比和基于电机本体温度信息的第二占空比；

B)对第一占空比、第二占空比以及根据驾驶员的驾驶意愿输入的第三占空比进行比较，取最小占空比作为输出，调制PWM波，输送至汽车电机系统控制无刷直流电机。

3.根据权利要求2所述的车用无刷直流电机温度辅助控制方法，其特征在于，步骤A)中第一占空比和第二占空比根据如下公式计算：

αm=Kpm·ΔTm+(α0+Kim∫t0tΔTmdτ)(ΔTm<0)αm=1(ΔTm≥0)αc=Kpc·ΔTm+(α0+Kic∫t0tΔTmdτ)(ΔTc≥0)αc=1(ΔTc≥0)]]>

式中，α_c为第一占空比，α_m为第二占空比，K_pm、K_im为电机本体的PI补偿系数，K_pc、K_ic为电机控制器的PI补偿系数，T_m、T_c为电机本体和电机控制器的过热阈值温度，t0为电机控制器及电机本体中任一部件由正常状态转入过热状态的时刻，α0为tO时输入的第三占空比。

4.一种车用无刷直流电机温度辅助控制装置，该装置连接与汽车电机系统，其特征在于，包括：

温度传感器，设有两组，分别设置在汽车电机系统的电机控制器和电机本体上；

信号滤波单元，与温度传感器连接；

温度控制器，分别连接信号滤波单元和汽车电机系统。