[发明专利]自动筛选机

权利要求书

1.一种自动筛选机，其特征为：包括机架、滚轮组(1)、送料机、螺丝定位推块(2)、成像装置(3)、取料装置(4)、收料装置(5)、料盒(8)和控制器，螺丝定位推块(2)一侧设有一恰能够容置螺丝的卡槽(21)，螺丝定位推块(2)一侧面紧抵送料机的送料通道出口处，且送料机的送料通道出口能够与螺丝定位推块(2)上的卡槽(21)对齐，滚轮组(1)为一对同向转动的滚轮，所述成像装置(3)位于滚轮组(1)正上方，且滚轮组(1)位于成像装置(3)的成像区域内，取料装置(4)能够将螺丝定位推块(2)的卡槽(21)内的螺丝输送至滚轮组(1)中间位置并能将滚轮组(1)中间位置的螺丝输送至收料装置(5)内，所述收料装置(5)能够转动定位于机架上，收料装置(5)垂直其转轴方向的两侧下方分别设有一个料盒(8)，所述成像装置(3)传信于控制器，控制器控制收料装置(5)、取料装置(4)和螺丝定位推块(2)动作。

2.根据权利要求1所述的自动筛选机，其特征为：所述成像装置(3)为摄像头。

3.根据权利要求1所述的自动筛选机，其特征为：所述螺丝定位推块(2)位于送料机的送料装置正下方，螺丝定位推块(2)能够朝向滚轮组(1)方向直线往复运动。

4.根据权利要求1所述的自动筛选机，其特征为：所述取料装置(4)为一对能够沿竖直方向和水平方向直线运动的板块，该对板块分别分布于滚轮组(1)轴向两端，该对板块上方分别设有位置对应的能够容置螺丝的开口槽(41)，所收料装置(5)上方还固设有一导板(6)，该导板(6)位于收料装置(5)的一侧设有倾斜的坡面，板块上开口槽(41)恰能分别与螺丝定位推块(2)上的卡槽(21)、滚轮组(1)中心位置以及导板(6)的坡面位置的对应。

5.根据权利要求4所述的自动筛选机，其特征为：所述取料装置(4)的板块上方沿其水平运动方向设有两个开口槽(41)，机架上位于滚轮组(1)和螺丝定位推块(2)之间还固设有一支架(7)，该支架(7)上方设有能够容置螺丝的容置槽，取料装置(4)的板块上的开口槽(41)恰能与该支架(7)上的容置槽位置对应。

6.根据权利要求1所述的自动筛选机，其特征为：所述收料装置(5)由伺服电机带动旋转，控制器控制伺服电机动作。

7.根据权利要求3所述的自动筛选机，其特征为：所述螺丝定位推块(2)由气缸带动直线运动。

8.根据权利要求5所述的自动筛选机，其特征为：所述取料装置(4)的板块由纵向气缸带动竖直往复运动，该纵向气缸由水平气缸带动水平往复运动。