[发明专利]单汽缸式自动上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械上料机构，特别适用于片材卷料的上料。

背景技术

在工业生产加工中，在生产线上安装自动上料机构能够有效降低工人的劳动强度、减少加工步骤、提高生产效率，是提高自动化生产水平的重要途径。目前在一些自动化水平较高的加工机器上也都有安装自动上料机构，如自动上料的吸塑机，现有的上料机构主要利用两个侧边气缸同步工作，上下抬起物料卷轴，将其安装于加工设备的物料座上，但采用这种机械结构容易产生以下问题：用两个气缸作为动力源同时拉起物料并向上抬起，由于动力源本身的缘故，两个动力源同步工作可能会出现差异，从而导致向上抬起的物料会出现倾斜或送料不位等情况；动力源的安装位置在侧边，要承载的重量较大，而力臂较短，这对动力源的要求就很高，影响设备的使用寿命。

发明内容

本发明的技术目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便的自动上料机构。 

本发明的技术方案是一种单气缸式自动上料机构，包括固定框架、料架以及驱动装置，其特征在于：

所述料架上设有定位料架的锁紧装置；

所述固定框架设有料架底座，所述料架的底端通过轴销铰接在所述料架底座上，所述料架的底板上设有安装物料的物料座； 

所述固定框架的上部设有推动所述料架以上述轴销为转轴往复摆动的驱动装置。

进一步的技术方案包括：

所述驱动装置包括一摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆通过连接杆与所述料架的顶部连接；所述固定框架上设有一气缸座，所述摆动气缸通过轴销固定在所述气缸座上。设备运行时，驱动气缸的活塞推动料架顶部向前或向后移动，从而带动料架整体以料架底座上的轴销为转轴向上或向下转动，而料架底板在上述转动中跟着变换其水平高度，当料架底板转到最低位置时，则可以将物料轻易地安装在料架上，而无需人工抬高物料。

作为优选料架结构，所述料架包括垂直的竖板和水平的底板，所述竖板的高度大于所述底板的长度，所述底板设置在所述竖板的下部，底板一端与所述竖板固定连接，另一端的自由端设置有所述物料座。

所述底板的自由端设有高度调整底座，所述物料座通过限位销钉固定在所述高度调整底座内，所述物料座与所述高度调整底座在竖直方向上设有对应的高度限位孔。需要调整物料座高度时，将物料座上特定的限位孔与高度调整底座上某一高度的限位孔通过销钉固定，或者将物料座上某一高度的限位孔与高度调整底座上的特定的限位孔通过销钉固定。 

所述料架的锁紧装置包括设置在固定框架上的组挡块和设置在所述料架上的卡销结构，所述卡销结构与控制其上下移动的动力设备连接。当料架装料后，驱动装置控制料架转动到水平位置，所述卡销结构通过动力设备的驱动向上伸出低在所述组挡块上，使料架在关闭驱动装置后仍定位在水平位置上进行供料。

本发明的有益效果是：

1）、本发明的上料机构结构简单，制造成本低廉，能够设置在大部分加工机器的进料口；

2）、本机构的各驱动装置工作协调性高，合理采用静平衡原理，料架驱动装置的受力小，设备使用寿命高；

3）、操作方便，实用性高，设备结构设计更人性化，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了阐明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步的介绍。

如图所示，一种单气缸式自动上料机构，用于吸塑机的上料，包括以下构件：

1）、固定框架1；

2）、料架9；

所述料架9侧面呈“L”型，包括垂直的竖板和设置在竖板底部的水平底板。底板一端与所述竖板固定连接，另一端的自由端设置有物料座3及高度调整底座2。从正面看，所述料架9在两侧各设有一套竖板及底板，两竖板之间通过顶杆连接，其物料座3对称设置（未图示），吸塑机的塑料物料卷轴13两端分别卡在两侧的物料座3上。

所述物料座3通过限位销钉4固定在所述高度调整底座2内，当需要调整物料座3的高度时，更换物料座3与高度调整底座2对应的限位孔，提高物料座3的高度，然后安装销钉固定。

所述固定框架1在料架9底端（竖板与底板连接位置的下方）设有料架底座10，所述料架9通过轴销11铰接在所述料架底座10上。

3）、驱动装置；

所述驱动装置包括一摆动气缸7，所述摆动气缸7的活塞杆通过连接杆8与料架9的顶杆连接。所述固定框架1上部的中间位置设有一气缸座6，所述摆动气缸7通过轴销6固定在所述气缸座5上。