[发明专利]一种带有自装卸吊装机构的半挂车

权利要求书

1.一种带有自装卸吊装机构的半挂车，包括半挂车底盘，在半挂车底盘的两端各安装一吊装机构，其特征在于：所述的吊装机构包括：

底座，底座下部的两侧夹持在半挂车底盘的大梁上；

安装在底座上可旋转的转动座，转动座与底座的两侧对应处还装有防止吊装时转动座转动的插销组件；

装在转动座上的折臂吊组件，所述的折臂吊组件包括下臂、下臂油缸、上臂、上臂油缸，下臂的下端铰接在转动座的一侧，下臂油缸的缸体尾部铰接在转动座的另一侧，下臂油缸活塞杆的前端铰接在下臂的中部，上臂的下端与下臂的上端相铰接，上臂油缸的缸体尾部铰接在下臂的中下部，上臂油缸活塞杆的前端铰接在上臂的中部，上臂的上端装有吊件；

在转动座上还装有桥腿式支撑臂组件或在半挂车底盘前后端的两侧装有龙门式支撑臂组件；

半挂车底盘的车架上还设有与集装箱底角件底孔相配合的多个转锁。

2.根据权利要求1所述的一种带有自装卸吊装机构的半挂车，其特征在于：所述桥腿式支撑臂组件包括内臂、内臂油缸、支撑腿、支撑腿油缸，内臂的下端铰接在转动座与下臂铰接的同一侧，内臂油缸的缸体尾部铰接在转动座的另一侧，内臂油缸活塞杆的前端铰接在内臂的中部，支撑腿的后端与内臂的前端相铰接，支撑腿油缸缸体尾部铰接在内臂的中下部，支撑腿油缸活塞杆前端铰接在支撑腿的中部。

3.根据权利要求1所述的一种带有自装卸吊装机构的半挂车，其特征在于：所述龙门式支撑臂组件包括横向外臂、横向内臂、横向油缸、纵向油缸、支撑脚，横向外臂与半挂车底盘的大梁相固定，横向内臂套在横向外臂上，横向油缸装在横向内臂中间，横向油缸的缸体尾部与横向外臂相铰接，横向油缸的活塞杆前端与横向内臂相铰接，横向内臂的端部装有纵向油缸，纵向油缸的活塞杆端部连接支撑脚。

4.根据权利要求1所述的一种带有自装卸吊装机构的半挂车，其特征在于：所述转动座的下部中间设置有固定齿轮，固定齿轮的中心和底座的中心通过一个套筒相互定位，底座在所述固定齿轮旁固定一个竖向电机或竖向液压马达，所述竖向电机或竖向液压马达的输出轴上固定一竖向齿轮与所述的固定齿轮相配合使得转动座可相对于底座旋转。

5.根据权利要求4所述的一种带有自装卸吊装机构的半挂车，其特征在于：所述底座的上部还固定一和所述套筒相配合的锥形盘，所述的固定齿轮的下部装有多个滚轮与所述的锥形盘相配合。

6.根据权利要求1所述的一种带有自装卸吊装机构的半挂车，其特征在于：所述底座的下部装有横向电机或横向液压马达，横向电机或横向液压马达的输出轴上装有活动齿轮，半挂车底盘上固定有齿条与所述的活动齿轮相配合使得底座可沿半挂车底盘的大梁做纵向移动。

7.根据权利要求6所述的一种带有自装卸吊装机构的半挂车，其特征在于：所述底座下部的两侧还装有滚动轴承与半挂车底盘的大梁侧面相配合。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种带有自装卸吊装机构的半挂车，其特征在于：所述的半挂车底盘大梁上部的中间还装有一专用吊盘，所述的专用吊盘包括底框架、底板，底板固定在底框架的上端面，底框架四个角的上部固定四个吊柱，底框架四个角的下部设置有与半挂车底盘的车架上多个转锁相配合的配合孔。

9.根据权利要求8所述的一种带有自装卸吊装机构的半挂车，其特征在于：所述底板上还加工有多个十字槽。

10.根据权利要求1至7任一项所述的一种带有自装卸吊装机构的半挂车，其特征在于：所述半挂车底盘的长度为：单轴时为10600mm、双轴时为12000mm、三轴时为15000mm。