[发明专利]对靶变量喷雾实验机

权利要求书

1.一种对靶变量喷雾实验机，其特征在于：包括给药装置、变量喷雾控制装置、变量喷雾检测装置、施药装置和机器视觉对靶装置；其中：

1）给药装置：包括通过主管路顺序连接的药箱（1）、第一过滤器、喷药泵（3）、蓄能器（5）、排气阀（6）、第一手动控制阀和第二过滤器，以及喷药泵（3）和药箱（1）之间回路设有的安全阀（4）；

2）变量喷雾控制装置：包括通过主管路顺序连接的电动比例调节阀（8），以及与电动比例调节阀（8）并联的第二手动控制阀；

3）变量喷雾检测装置：包括通过主管路顺序连接的压阻式压力传感器（9）、涡轮流量计（10）和第一压力表，以及液位传感器和霍尔传感器；

4）施药装置：包括通过主管路顺序连接的第三过滤器，以及所述第三过滤器后四个并联的四个施药支路，第一施药支路串连的第一电磁阀、第二压力表和第一喷嘴，第二施药支路串连的第二电磁阀、第三压力表和第二喷嘴，第三施药支路串连的第三电磁阀、第四压力表和第三喷嘴，第四施药支路串连的第四电磁阀、第五压力表和第四喷嘴，所述四个施药支路均安装在喷杆上；

5）机器视觉对靶装置：包括含图像采集卡的CCD照相机和工控机，所述含图像采集卡的CCD照相机位于施药装置的前方；

单片机分别与变量喷雾控制装置中的电动比例调节阀（8），变量喷雾检测装置中的压阻式压力传感器（9）、涡轮流量计（10）、液位传感器、霍尔传感器，施药装置中的四个电磁阀，机器视觉对靶装置中的工控机连接。

2.根据权利要求1中所述的一种对靶变量喷雾实验机，其特征在于：所述的单片机为AT89S52单片机。