[发明专利]通用标定系统和方法及其集成成像重构系统和方法在审
| 申请号： | 201210100134.1 | 申请日： | 2012-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN103366356A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李炜明;周明才;洪涛;焦少慧;王海涛;金智渊 | 申请（专利权）人： | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;H04N17/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王青芝 |
| 地址： | 100016 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通用 标定 系统 方法 及其 集成 成像 | ||
1.一种用于集体成像系统IIS的通用标定系统，所述通用标定系统包括：
姿态测量相机PMC，与IIS针对不同姿态的可编程标定对象PCO分别捕获PMC图像和EIA图像；
解码单元，针对不同姿态的EIA图像和PMC图像进行解码，以获得展开的绝对相位值；
映射单元，利用由解码单元获得的展开的绝对相位值针对每个姿态确定PMC图像与PCO之间的映射关系、EIA图像与PCO之间的映射关系；
估计单元，利用由映射单元确定的每个姿态的PMC图像与PCO之间的映射关系，通过使用运动估计算法在3D空间中估计PCO的姿态的运动，以获得用于表示PCO姿态的运动的旋转矩阵R和平移矢量T；
变换单元，利用由估计单元获得的旋转矩阵R和平移矢量T以及由映射单元确定的EIA与PCO之间的映射关系针对每个姿态执行变换操作，以获得与每个姿态对应的EIA空间的点；
拟合单元，将变换单元变换所获得的与每个姿态对应的EIA空间的点通过拟合算法来获得光线；
光场参数化单元，将由拟合单元获得的光线参数化，以获得通用相机模型GCM。
2.如权利要求1所述的通用标定系统，所述通用标定系统还包括：
后处理单元，使用遮罩模板从由光场参数化单元获得的GCM中去除坏点像素，或者应用分段平滑约束来识别GCM中的具有突然变化的坏点像素并去除识别的坏点像素，并且基于与所去除的像素点相邻的像素的值使用差值方法以向这些被去除了的坏点像素填充数据。
3.如权利要求1所述的通用标定系统，所述通用标定系统还包括：
后处理单元，基于PCO所拥有的平面约束对光场参数化单元获得的GCM执行几何优化，以提高GCM精度。
4.如权利要求1所述的通用标定系统，其中，与第i姿态对应的旋转矩阵Ri和平移矢量Ti分别为：
基于PMC图像与PCO之间的映射关系使用运动估计算法来获得Ri和平移矢量Ti，其中，表示PCO的第i个姿态下的旋转矩阵第h行第j列的元素的数值，h和j是从1到3的正整数，表示PCO的第i个姿态下的平移矢量的第s个元素的数值，s是从1到3的正整数。
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