[发明专利]硅片自动上下料机的抓手装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种太阳能电池片生产用设备，尤其涉及太阳能电池生产中使用的硅片自动上下料机的抓手装置。

背景技术

目前国内光伏行业的发展正处于高速增长阶段，太阳能电池生产企业发展迅猛。作为新能源高科技行业，国内大部分太阳能电池生产企业的自动化程度却很低，仍然属于劳动密集型企业。较低的自动化程度，一方面限制了企业规模的进一步壮大，另一方面，也对产品质量的稳定性造成了不良影响。

在太阳能电池生产环节中，硅片清洗工序集中了大量操作过程。传统的清洗过程为，人工将盒中叠放的硅片一片片插入承载花篮中，再置入自动清洗机中，由清洗机进行清洗，完毕后取出甩干，在插片操作中，人手不可避免的会接触每片硅片，在硅片表面留下指纹印，影响电池外观；虽然采取了多重净化措施，但手套仍会引入污染，影响电池性能；同时，操作人员的工作状态和工作情绪也会影响到硅片的破碎情况，从而影响成品率。全自动硅片上下料机可以有效避免插片过程中人体与硅片的接触，降低由人体接触对硅片外观，性能等方面造成的影响，提高生产效率以及产品质量的稳定性。

中国专利《全自动硅片上下料机》200720102594.2的自动硅片上下料机满足了硅片的自动上下料，同时不会对硅片造成污染。该自动设备有一带吸盘的抓手，堆叠的电池片放置在设备工作台中间，电池片外侧有吹气装置将堆叠在一起的电池片吹开，防止多张电池片吸附在一起，在工作台两侧均有一条传送带，上料时，带吸盘的抓手从中间位置吸附电池片后一左一右移动将电池片分别放置在两边的传送带上，传送带末端放置侧卧的花篮，花篮下有上升机构，随着电池片的插入逐渐上升，下料时则相反，但此专利中，存在这样的问题，当抓手移向一侧后另一侧处于闲置状态，因此比较浪费时间，效率不够高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了在现有专利的基础上提升上下料的频率，节省操作时间，本发明利用上述发明申请的优点并克服上述缺点，提供一种高效率的硅片自动上下料机的抓手装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硅片自动上下料机的抓手装置，包括设备支架、安装在支架上的工作台面、安装在工作台面上的导轨、传送带、抓手机构、控制抓手机构动作的驱动装置和控制整个装置动作的操作面板，所述导轨轨道中安装抓手机构，抓手机构包括用于吸附硅片的第一抓手，导轨的两端分别设置用于传送硅片的传送带，两传送带中间位置具有一个用于提供硅片的上料台，所述抓手机构还包括并列安装在第一抓手侧向的第二抓手，所述第一抓手和第二抓手之间的间距与传送带至上料台之间的距离相同。

为了使吸附效果好，所述第一抓手和第二抓手上均具有吸盘。

为了易于控制，保持装置整洁度，所述驱动装置通过气动管路控制。

本发明的有益效果是，本发明通过增加一个抓手，利用两个抓手压缩气吸放力相反的原理，实现第一抓手放开电池片时第二抓手吸附电池片，反之亦然，本抓手装置在原来左右移动频率的基础上提升了硅片上下料的频率，可节省50％的操作时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的硅片自动上下料机的抓手装置的具体实施例的结构简图。

图中：1.支架，2.工作台面，3.导轨，4.传送带，5.抓手机构，51.第一抓手，52.第二抓手，6.操作面板，7.上料台。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的本发明的硅片自动上下料机的抓手装置的具体实施例，包括设备支架1、安装在支架1上的工作台面2、安装在工作台面2上的导轨3、传送带4、抓手机构5、控制抓手机构5动作的驱动装置和控制整个装置动作的操作面板6，驱动装置通过气动管路控制，导轨3轨道中安装抓手机构5，抓手机构5包括用于吸附硅片的第一抓手51，导轨3的两端分别设置用于传送硅片的传送带4，两传送带4中间位置具有一个用于提供硅片的上料台7，抓手机构5还包括并列安装在第一抓手51侧向的第二抓手52，第一抓手51和第二抓手52之间的间距与传送带4至上料台7之间的距离相同，第一抓手51和第二抓手52上均具有吸盘。