[发明专利]一种用于船用导航雷达的弱小目标检测方法

权利要求书

1.一种用于船用导航雷达的弱小目标检测方法，其特征在于，包括训练过程和检测过程，具体的，所述训练过程包括如下步骤：

利用海杂波训练数据进行海杂波相空间的重构，具体包括如下分步骤：

S11：计算嵌入维数m；

S12：计算延迟时间τ；

S13：根据延迟时间τ和嵌入维数m，把海杂波训练数据从时间序列构造成奇异吸引子轨迹向量S_j＝(x_j，x_j+τ，·，x_j+(m-1)τ)，j＝1，·，n，其中，x_j表示海杂波训练数据中第j个采样点的海杂波数据，n根据海杂波训练数据总的数目和嵌入维数m得到；

利用重构得到的奇异吸引子轨迹向量对灰色神经网络进行训练，所述灰色神经网络具体包括如下参数，输入参数序号t；网络输入参数y₂(t)，…，y_n(t)；网络权值w₂₁，w₂₂，…，w_2n，w₃₁，w₃₂，…，w_3n；网络预测值y₁；灰色神经网络的四层：第一层LA、第二层LB、第三层LC、第四层LD，具体包括如下分步骤：

S21.根据灰色神经网络特征初始化网络结构；

S22.根据网络结构调节权值w₁₁，w₂₁，w₂₂，…，w_2n，w₃₁，w₃₂，…，w_3n；

S23.对每一个输入序列(t，S_t)，t＝1，2，3，…，n，计算每层输出：

LA层：a＝w₁₁t；

LB层：b=f(w11t)=11+e-w11t;]]>

LC层：c₁＝bw₂₁，c₂＝y₂(t)bw₂₂，c₃＝y₃(t)bw₂₃，…，c_n＝y_n(t)bw_2n，y₂(t)，…，y_n(t)与S_t，t＝2，3，…，n一一对应；

LD层：d＝w₃₁c1+w₃₂c₂+…+w_3nc_n-θ，θ表示第四层LD网络的预测阈值；

S24.计算网络预测输出与期望输出的误差，并根据误差调整权值和阈值：

LD层误差：δ＝d-S_t；

LC层误差：δ1=δ*(1+e-w11t),]]>δ2=δ*(1+e-w11t),···,δn=δ*(1+e-w11t);]]>

LB层误差：δn+1=11+e-w11t*(1-1+e-w11t)*(w21δ1+w22δ2+···+w2nδn);]]>

调整LB到LC的权值，w₂₁＝-y₁(0)，w₂₂＝w₂₂-μ₁δ₂b，…，w_2n＝w_2n-μ_n-1δ_nb，μ_i表示第二层与第三层的第i+1个节点之间权值调节系数；

调整LA层到LB层的权值：w₁₁＝w₁₁+atδ_n+1；

调整阈值：θ=(1+e-w11t)(w222y2(t)+w232y3(t)+···+w2n2yn(t)-y1(0));]]>

S25.判断LD层误差δ是否大于预设的期望误差值，若大于，则返回S23，继续训练，否则训练结束；

所述检测过程具体包括如下步骤：

将待检测海杂波数据输入到已经训练好的灰色神经网络中，得到第四层的输出，即是预测值，计算对消误差或总误差均方根。

对消误差计算公式如下：其中，x_n表示待检测海杂波数据的实际值；

总误差均方根计算公式如下：若对消误差或总误差均方根趋近零，则表示待检测海杂波数据不含弱小目标；否则，则表示待检测海杂波数据含有弱小目标。