[发明专利]电子花样机高速运动的控制方法无效
| 申请号： | 201210098135.7 | 申请日： | 2012-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN102605573A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 孙瑜 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学常熟研究院有限公司 |
| 主分类号： | D05B69/18 | 分类号： | D05B69/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215513 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子 花样 高速 运动 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种电子花样机高速运动的控制方法，其特征在于：采用双控制器ARM7和ARM9，在主轴伺服系统匀速转动的情况下，实时监测主轴伺服电机的转动角度，进一步控制X轴和Y轴的步进电机运动。
2.根据权利要求1所述的电子花样机高速运动的控制方法，其特征在于：对所述的主轴伺服电机速度和X轴、Y轴步进电机速度， ARM9通过步距和用户设置的主轴速度，首先确定全部针迹的主轴伺服速度，然后验证各个主轴速度所对应的X轴、Y轴步进电机频率，最后将主轴伺服电机的速度和X轴、Y轴的步进增量ΔX、ΔY通过串口线下送到ARM7，进而随后控制主轴电机和X轴、Y轴电机的运动。
3.根据权利要求1所述的电子花样机高速运动的控制方法，其特征在于：ARM7控制系统在每针步进电机频率确定的情况下，通过速度优化，使X/Y轴步进电机平稳运行，并且控制加减速运动，实现步进电机的变速控制。
4.根据权利要求1所述的电子花样机高速运动的控制方法，其特征在于：在主轴速度采用五步加速、四步减速。
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