[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和摄像系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于对各种医用摄像设备所拍摄的医用图像进行处理的信息处理设备、信息处理方法、用于使计算机执行信息处理的程序以及用于拍摄医用图像的摄像系统。

背景技术

使用医用摄像设备(医学影像设备(modality))所获取到的图像来检查患者或查看其患病区域。医学领域所使用的这些医学影像设备的例子包括简单的X射线摄像设备、X射线计算机断层扫描(X射线CT)摄像设备、磁共振成像(MRI)设备、以及超声波(US)摄像设备等。

通过将多个不同的医学影像设备所获取到的这些图像相关联，医生可以利用多个不同类型的图像来查看被检体的同一区域。例如，如果从预先拍摄的三维(3D)MRI图像中获取到与超声波摄像设备所拍摄的超声波图像相对应的MRI断层图像，则医生可以在比较这两个图像的情况下进行诊断。

作为用于实现上述处理的技术，US2007/0010743论述了以下内容：通过设置位置传感器的基准物体与患者所躺的床之间的位置关系并利用具有该位置传感器的超声波探测器指定体表上的一个预定点，来获取超声波图像和MRI图像之间的对应关系。在该技术中，如果患者改变他/她在床上的方向或姿势，则可能产生误差。

发明内容

根据本实施例的一方面，一种信息处理设备，包括：第一获取部件，用于获取被检体的三维图像中的基于所述被检体的胸骨所获得的多个位置；第二获取部件，用于获取所述被检体中的基于所述被检体的胸骨所获得的多个位置；以及计算部件，用于基于所述第一获取部件所获取到的多个位置和所述第二获取部件所获取到的多个位置，来计算所述被检体和所述三维图像之间的位置的对应关系。

根据本发明的另一方面，一种信息处理设备，包括：第一获取部件，用于获取第一坐标系中的被检体的胸骨上的多个位置；第二获取部件，用于获取第二坐标系中的所述被检体的胸骨上的多个位置；以及计算部件，用于基于所述第一坐标系和所述第二坐标系中的位置，来计算所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的相对关系。

根据本发明的另一方面，一种摄像系统，包括：超声波探测器，用于通过接触被检体的位置获取来自所述被检体的该位置的信号；摄像部件，用于基于所述超声波探测器所获取到的信号来获取超声波图像；第一获取部件，用于获取所述被检体的三维图像中的基于所述被检体的胸骨所获得的多个位置；第二获取部件，用于基于所述超声波探测器与所述被检体相接触的位置来获取所述被检体中的基于所述被检体的胸骨所获得的多个位置；计算部件，用于基于所述第一获取部件所获取到的多个位置和所述第二获取部件所获取到的多个位置，来计算所述被检体和所述三维图像之间的位置的对应关系；以及图像生成部件，用于基于所计算出的对应关系，根据所述三维图像来生成与所获取到的超声波图像相对应的断层图像。

根据本发明的又一方面，一种信息处理方法，包括以下步骤：获取被检体的三维图像中的基于所述被检体的胸骨所获得的多个位置；获取所述被检体中的基于所述被检体的胸骨所获得的多个位置；以及基于所获取到的所述三维图像中的多个位置和所获取到的所述被检体中的多个位置，来计算所述被检体和所述三维图像之间的位置的对应关系。

通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其它特征和方面将变得明显。

附图说明

包含在说明书中并构成说明书一部分的附图示出了本发明的典型实施例、特征和方面，并和说明书一起用来解释本发明实施例的原理。

图1是示出根据本发明第一典型实施例的诊断摄像系统的结构的图。

图2是示出诊断摄像系统的硬件结构的图。

图3是示出诊断摄像系统的摄像功能的图。

图4是示出诊断摄像系统的被检体位置测量功能的图。

图5是示出根据第一典型实施例的诊断摄像系统所执行的处理的流程图。

图6是详细示出根据第一典型实施例的坐标变换计算处理的流程图。

图7是示出用于获取基于肋骨的位置的坐标的处理的流程图。

图8是示出显示控制单元显示在监视器(显示单元)上的图像的图。

图9是示出用于判断第一特征位置获取单元或第二特征位置获取单元所执行的坐标位置获取处理的成功与否的判断单元所执行的处理的流程图。

图10是示出根据本发明第二典型实施例的诊断摄像系统所执行的处理的流程图。

图11是详细示出根据第二典型实施例的坐标变换计算处理的流程图。

图12是示出根据本发明第三典型实施例的诊断摄像系统所执行的处理的流程图。