[发明专利]片状材料传送控制系统及其方法

权利要求书

1.一种片状材料传送控制系统，包括分布在传送线路上的多个目标仓，其特征在于还包括：

分布在所述传送线路上的多个位置检测器、长度检测器和间隔检测器；分布在各目标仓上游位置的导向门控制器；用于记录不同区间的片状材料状态信息的多个移位寄存器；

所述位置探测器至少分布在片状材料状态获得位置和所述目标仓的导向门控制位置，用于检测所述片状材料是否到达特定位置，所述位置探测器在检测到所述片状材料出现时相应改变对应的移位寄存器的值，使所述移位寄存器的值表示出所述片状材料处于所述传送线路的一个区域；

所述长度检测器，用于检测当前片状材料的长度；所述间隔检测器，用于检测在前的片状材料与在后的片状材料之间的间隔；以及，

所述导向门控制器，用于根据所述位置检测器检测的片状材料的位置、所述长度检测器检测的片状材料的长度、所述间隔检测器检测的片状材料之间的间隔，分别控制位于目标仓上游方向的各导向门的打开或闭合。

2.如权利要求1所述的片状材料传送控制系统，其特征在于：

所述导向门控制位置由所述导向门控制器和所述位置检测器的性能决定，以保证所述片状材料经过所述导向门控制位置时，所述位置检测器检测到所述片状材料，并且控制所述导向门控制器进行导向门的开闭。

3.如权利要求1所述的片状材料传送控制系统，其特征在于：

所述间隔检测器将记录下的片状材料的上升沿锁存值与前一张片状材料的下降沿锁存值相减，得到片状材料之间的间隔；当检测到某个间隔不在间隔最大值与间隔最小值之间时，则更改间隔最大值或间隔最小值，并将记录间隔最大值或间隔最小值的移位寄存器的序号设置为1。

4.如权利要求3所述的片状材料传送控制系统，其特征在于：

如果片状材料之间的间隔不能满足导向门动作的要求，在片状材料通过时导向门不动作。

5.如权利要求1所述的片状材料传送控制系统，其特征在于：

所述长度检测器将记录下的当前片状材料的下降沿锁存值与上升沿锁存值相减，得出当前片状材料的长度；若所述长度不在长度最大值与长度最小值之间时，则更改长度最大值或长度最小值，并且将记录长度最大值或长度最小值的移位寄存器的序号设置为1。

6.如权利要求1所述的片状材料传送控制系统，其特征在于：

片状材料到达预定位置时，若检测到片状材料，则相应的移位寄存器状态移入1；若没有检测到片状材料，则相应的移位寄存器状态移入0。

7.一种片状材料传送控制方法，基于权利要求1所述的片状材料传送控制系统实现，其特征在于：

设置多个移位寄存器，分别记录不同区间的片状材料状态信息；

片状材料到达预定位置时，若检测到片状材料，则相应的移位寄存器状态移入1；若没有检测到片状材料，则相应的移位寄存器状态移入0；

片状材料传送线路上的位置探测器根据所在的位置，分别检测对应于移位寄存器的位置时，片状材料的有无信息是否和移位寄存器中存储的值相一致；

当片状材料到达片状材料状态获得位置时，首先检验移位寄存器中该位置对应的数据位是否有片状材料，在获得有片状材料的信息后，再接收片状材料的目标仓信息，检验移位寄存器中对应的数据位，若为1，则打开导向门；若为0，则关闭导向门；

在导向门开启的情况下，片状材料沿传送线路进入对应的目标仓。

8.如权利要求7所述的片状材料传送控制方法，其特征在于：

片状材料传送线路上的间隔检测器将记录下的片状材料的上升沿锁存值与前一张片状材料的下降沿锁存值相减，得到片状材料之间的间隔；当检测到某个间隔不在间隔最大值与间隔最小值之间时，则更改间隔最大值或间隔最小值，并将记录间隔最大值或间隔最小值的移位寄存器的序号设置为1。

9.如权利要求8所述的片状材料传送控制方法，其特征在于：

如果片状材料之间的间隔不能满足导向门动作的要求，在片状材料通过时导向门不动作。

10.如权利要求7所述的片状材料传送控制方法，其特征在于：

片状材料传送线路上的长度检测器将记录下的当前片状材料的下降沿锁存值与上升沿锁存值相减，得出当前片状材料的长度；若所述长度不在长度最大值与长度最小值之间时，则更改长度最大值或长度最小值，并且将记录长度最大值或长度最小值的移位寄存器的序号设置为1。