[发明专利]一种双伺服驱动设备

权利要求书

1.一种双伺服驱动设备，其特征在于，包括上位机、两台伺服驱动器、两台电机、分别安装在两台电机上的两根转轴、分别安装在两根转轴上的两个链轮、分别由两个链轮带动的两根链条以及由两根链条共同带动的若干个工作台，上位机控制两台伺服驱动器分别驱动两台电机，再通过转轴、链轮、链条之间的传动，带动工作台移动。

2.根据权利要求1所述的双伺服驱动设备，其特征在于，所述上位机以相同的速率分别发送相同数量的脉冲给两台伺服驱动器，驱动两台电机同步运行。

3.根据权利要求1所述的双伺服驱动设备，其特征在于，所述设备两侧固定设置有两个定位装置，两个定位装置精准对齐并分别与上位机连接，所述工作台两端对称设置有定位结构，定位装置感应定位结构到位并反馈信号给上位机，上位机控制对应的电机停止运行。

4.根据权利要求3所述的双伺服驱动设备，其特征在于，所述定位装置为接近开关，所述定位结构为工作台两端设置的凸起结构。

5.根据权利要求1所述的双伺服驱动设备，其特征在于，所述设备还包括两个监控装置，所述监控装置与上位机连接，分别对两个链轮的运行情况进行监控。

6.根据权利要求5所述的双伺服驱动设备，其特征在于，所述上位机采集两个监控装置的监控数据并进行对比，得到两个链轮的运行差值再与最大准许误差值进行比对，若所述运行差值大于最大准许误差值，上位机立即控制两台电机停止运行。

7.根据权利要求6所述的双伺服驱动设备，其特征在于，所述上位机连接有报警器。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的双伺服驱动设备，其特征在于，所述监控装置为接近开关或旋转编码器。