[发明专利]动态管路图的绘制与控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业控制自动化领域，具体涉及一种流体动态管路图的绘制与控制方法。

背景技术

随着工业控制的发展，工厂自动化的程度越来越高，人们对工厂的控制设备的要求已不再是简单满足于对设备功能的需求，而更多的是追求使用设备的舒适度，界面作为用户使用设备最直接有效的一个接口，它的舒适程度直接影响到用户对设备的满意度。所以界面的好坏也是用户对设备满意度评价中一个不可或缺的条件。

目前工业控制中，很多设备都不同程度的会用到气体或液体进行工艺加工，这就不可避免的会涉及到对这些气体或液体等流体的控制。尤其是在半导体工艺设备中，会用到各种各样的气体和药液，为了使用户能够很好的监控当前设备上各种流体的控制效果，就需要有一个友好的图形用户界面。

目前，很多设备还处于通过二极管灯等基本物理器件表达各种阀、控件等的状态来进行监控流体的，也有部分设备采用软件的图形用户界面来进行监控的，但这些监控界面大多还处于基本的设备物理器件的状态显示，并且对于界面中的阀、管道、流量控制器等控件的控制也没有一种通用的方法进行控制。这样就需要人工的去处理这些组件的控制，对于不同的设备，不同的流体控制线路，就要去设定不同的控制逻辑，对于某特定设备上做好的监控逻辑，很难将其移植到其它同类型的设备上去，并且对于同一台设备上的流体线路的简单改造也会引起对设备监控逻辑的巨大变革，通用性差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种通用的动态管路图的绘制和控制方法。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种动态管路图的绘制与控制方法，包括步骤：

S101.利用设计好的控件搭建气路原理图中的气路；

S102.将所述搭建好的气路用相互连接的顶点图的形式表示；

S103.构建所述顶点图的连通矩阵；

S104.根据所述连通矩阵，找出顶点图中从起点到终点的所有路径，并记录这些路径；

S105.检测各条路径状态是否为通路，若被检测路径中所有控件的状态属性均为开，则此路径为通路，将此路径中所有控件颜色属性置为通路状态颜色；否则，置为闭路状态颜色。

优选地，所述步骤S101中的控件包括但不限于管道控件、阀门控件、流量控制器控件、压力控制器控件和炉体控件。

优选地，所述管道控件包括：两个节点，这两个节点分别是与其相连接的上游元件和下游元件的连接节点；状态属性，此状态表明此管道当前是通还是不通的状态；管道颜色，若所在路径为通路，用一种颜色标示，若所在路径不为通路，则用另外一种颜色标示；动态变化箭头，此属性用于模拟气体/液体流速的动画显示，若所在路径为通路，则箭头动态渐变，若所在路径不为通路，则箭头静态显示。

优选地，所述阀门控件包括：两个节点，这两个节点分别是与其相连接的上游元件和下游元件的连接节点；状态属性，此状态表明此阀门当前的开关状态；阀门颜色，若阀门为开，用一种颜色标示，若阀门为关，则用另一种颜色标示。

优选地，所述流量控制器控件包括：两个节点，这两个节点分别是与其相连接的上游元件和下游元件的连接节点；设定值属性，用于设定此路气体流量；反馈值属性，用于反馈气体当前流量；状态属性，若流量计反馈值大于零，则此状态为开，否则为关。

优选地，所述压力控制器控件，气路的入口点，包括：一个节点，这个节点是连接其下游元件的节点；反馈值属性，用户反馈当前气路的压力值；状态属性，反馈值大于零，则此状态为开，否则为关。

优选地，所述炉体控件为气路的终点，包括：一个节点，这个节点是连接其上游元件的节点；状态属性，此状态反应此时炉体是否可通入反应气体。

优选地，所述步骤S105中若被检测路径中所有控件的状态属性均为开，则将此路径中所有控件颜色属性置为绿色；否则，置为灰色。

优选地，所述步骤S103中连通矩阵中元素记为P_ij；当两顶点相连通时，P_ij＝1，当两顶点不相连通时，P_ij＝0。

优选地，所述步骤S104中利用图遍历的思想，遍历出顶点图中从起点到终点的所有路径，具体包括步骤：

S401.根据原理图得出顶点图的起点和终点；

S402.简化连通矩阵；