[发明专利]洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，具备：

主体；

水槽，其摇动自如地支承于所述主体的内部；

滚筒，其旋转自如地支承于所述水槽的内部；

电动机，其驱动所述滚筒旋转；

固定件，其固定所述水槽和所述主体；

供水阀，其对所述水槽内供水；

控制部，其至少控制洗涤、漂洗、脱水的步骤，

所述控制部具有检测所述水槽的摇动的加速度检测部和检测所述水槽内的水位的水位检测部，

向所述水槽内供水至规定水位后，使所述滚筒旋转，基于所述加速度检测部的检测结果，判定所述固定件进行的固定是否已被解除。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

所述控制部在所述加速度检测部的检测结果为规定的值以上的情况下，判定出所述固定件进行的固定已被解除。

3.如权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于：

所述滚筒在内周还具备相对于旋转轴等角度地设置的多个挡板，

所述控制部将从旋转开始至停止为止的所述滚筒的旋转角度控制为所述挡板间的角度的整数倍。

4.如权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于：

所述控制部对使所述滚筒向左右方向交替旋转多次时利用所述加速度检测部测出的检测结果的累计值或平均值进行计算，基于计算出的所述累计值或所述平均值，判定所述固定件进行的固定是否已被解除。

5.如权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于：

所述控制部在判定出所述固定件进行的固定未被解除的情况下，报告所述固定件进行的固定未被解除。