[发明专利]一种自动旋转门及其检测到危险时的运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及建筑物内的旋转门技术领域，具体涉及一种旋转自动门及其检测到危险时的运行方法。

背景技术

旋转自动门由于其具有美观和防风的优点，广泛应用在宾馆、饭店等公共场合。按照中国建筑工业行业标准第JG/T177-2005号《自动门》的规定：旋转自动门是指两扇至四扇绕中心轴由信号控制旋转的门，其门体包括华盖、固定门扇、旋转门扇和驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，其中，华盖是所述固定门扇上部用于安装运行装置的部分，固定门扇是指旋转门外周呈圆弧形固定不动部分。

中国的习惯和法规均要求行人靠右行走，因此中国的标准要求旋转自动门一般是逆时针旋转，在上述JG/T177-2005号标准中，还规定了若干术语，如危险区域，其指的是旋转门出入口处门扇夹人的危险区，距门右框700mm的扇面内。

如果在旋转门扇前端旋转至上述危险区域时，还有人进入，就特别容易被旋转的旋转门扇夹在固定门扇的门右框处的立柱上，造成伤亡事故。为了防止旋转自动门夹人，现有技术中有多种解决方案，其中一种方案如专利号为：201020273737.8的中国实用新型专利所披露的，通过在危险区域设置传感器，如果传感器检测到危险区域有人或物时，控制装置就让旋转门扇停止旋转，直到传感器检测到危险区域没有人或异物为止。如专利号为200820126114.0的实用新型专利所披露的，通过改变旋转门扇的结构，当旋转门扇夹人时，自动回弹来减轻对人的夹持力。以上方案均能在一定程度上解决旋转自动门的夹人问题，但是，受传感器的覆盖范围等因素制约，现有的旋转自动门还不够安全，容易对身材娇小的儿童造成伤害，而由于所述旋转门扇和固定门扇之间存在一定的缝隙，物体进入该缝隙中会影响自动旋转门的正常运转，若是人的手进入到该缝隙中，则存在被夹伤的危险。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明要解决的一个技术问题是提供一种自动旋转门，以防止自动旋转门在危险区域内容易产生夹人事故。

本发明要解决的另一个技术问题是提供一种自动旋转门，以防止因旋转门扇和固定门扇之间的缝隙中卷入人手或物体导致人手被夹伤以及自动旋转门无法正常运转。

为了解决上述两个技术问题，本发明提供了一种自动旋转门，包括华盖、固定门扇、旋转门扇、驱动所述旋转门扇旋转的驱动装置，还包括多个用于检测预先设定的危险检测区域内是否有人或物的安全传感器、用于检测所述旋转门扇相对于所述固定门扇的位置的检测装置、以及与所述检测装置和多个安全传感器通信连接的控制装置。

作为优选，在所述旋转门扇正常旋转且其前端处于所述危险检测区域内时，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇停止旋转并开始反向旋转。

作为进一步地优选，所述旋转门扇反向旋转一段距离后再次停止旋转，并在预定时间内保持停止状态；所述旋转门扇保持所述预定时间的停止状态后，如果所述多个安全传感器都检测不到人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇恢复正常旋转；所述旋转门扇保持所述预定时间的停止状态后，如果一个或多个所述安全传感器检测到所述危险检测区域内有人或物，则所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇反向旋转至预定位置后停止旋转，直至所述多个安全传感器都检测不到人或物时，所述控制装置控制所述驱动装置使所述旋转门扇恢复正常旋转。

作为进一步地优选，所述预定时间为2s，所述预定位置为沿顺时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱1000mm处。

作为进一步地优选，所述安全传感器包括设于所述旋转门扇前端的第一传感器、设于所述固定门扇的门右框处的立柱上的第二传感器、设于所述固定门扇的门右框处的立柱下部的第三传感器、设于华盖上位于危险区域上方的第四传感器和设于所述旋转门扇前端的前方天花板上与所述旋转门扇同步旋转的第五传感器。

作为进一步地优选，所述危险检测区域包括危险区域和沿逆时针方向距所述固定门扇的门右框处的立柱预定距离内的区域。

作为进一步地优选，所述预定距离为300mm。

作为进一步地优选，所述驱动装置包括电机，所述检测装置为与所述电机同轴旋转以生成脉冲的编码器，所述控制装置为与所述编码器连接的单片机。

为了解决上述两个技术问题，本发明同时提供了一种自动旋转门检测到危险时的运行方法，包括以下步骤：